[发明专利]除尘装置

说明书

技术领域

本发明有关于一种除尘装置，特别是一种具有红外线侦测器的除尘装置。

背景技术

随着科技的进步，能自动前进的除尘装置越来越盛行。然而，自动前进的 除尘装置的空制机制不够智能，常常无法让除尘装置自动的进行完房间的打 扫，仍然需要人力辅助帮忙。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种能自动移动除尘装置， 以解决先前技术的问题。

本发明的技述态样为，除尘装置，包括：红外线侦测器，用以侦测第一红 外线；电动机，用以移动所述除尘装置；控制器，根据第一红外线控制所述电 动机，其中当所述红外线侦测器侦到到所述第一红外线时，所述控制器判断所 述第一红外线的强度是否大于阈值，且当所述第一红外线的强度大于所述阈值 时，所述控制器判断所述第一红外线是否为假想面所发出，且当所述第一红外 线为所述假想面所发出，所述控制器控制所述红外线侦测器与所述电动机，使 所述除尘装置往所述假想面移动；红外线发射装置，用以发射第二红外线给所 述假想面，且所述红外线发射装置为反射装置，用以反射所述第一红外线给所 述假想面，当所述红外线侦测器侦测到所述第一红外线时，所述红外线侦测器 转动以侦测所述假想面的方向；以及互联装置，用以与所述假想面建立无线联 机，其中当所述无线联机建立时，所述假想面连接互连网。

本发明的有益效果为，通过上述除尘装置，可提高自动打扫房间时的准确 率，而免除人力辅助帮忙。

附图说明

图1为根据本发明的除尘装置与假想面的实施例的示意图。

图2为根据本发明的红外线侦测器的实施例的上视图。

图3为图2的红外线侦测器的实施例的平视图。

图4与图5为利用本发明的红外线侦测器来计算红外线的入射角度的示意 图。

图6为根据本发明的红外线侦测器的另一实施例的示意图。

图7为根据本发明的除尘装置的控制方法的一实施例的示意图。

图8为根据本发明的除尘装置的控制方法的另一实施例的示意图。

图9为根据本发明的除尘装置的控制方法的另一实施例的流程图。

图10为根据本发明的除尘装置的一实施例的方块示意图。

图11为根据本发明的除尘装置的控制方法的另一实施例的示意图。

图12为根据本发明的除尘装置系统的一实施例的示意图。

图13为根据本发明的除尘装置的控制方法的另一实施例的流程图。

附图标记说明：

除尘装置1、2、3、4，假想面5、6、7、8、9，红外线侦测器10、11、 12、17、18，凸块100、111，红外线150、114，红外线侦测器200、201、202， 遮蔽部220、221、222、225，承载座226、227，不透光直立部290，控制器 113，前进电动机118，驱动电动机119，红外线侦测器117，旋转电动机116， 侦测器818，红外线发射器819，红外线接收装置820，第一边缘L1，第二边 缘L2，时间T1、T2、T3、T4、T5。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上 的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用 以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是 非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与元件在图式中将以 简单的示意的方式绘示的。

图1为根据本发明的除尘装置与假想面的实施例的示意图。假想面5会射 出红外线150以标示除尘装置1不能进入的禁入地段。除尘装置1包括具有凸 块100的红外线侦测器10。凸块100会覆盖在红外线侦测器10的表面，并形 成不透光区域，所述不透光区域会让红外线侦测器10有一范围是无法接收到 红外线，所述范围具有47度到65度的角度。

所述凸块100可能是固定在红外线侦测器10的表面，或是固定在另一个 可旋转的装置，使得所述凸块100可以沿着红外线侦测器10的表面做360度 的旋转。