[发明专利]一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构

权利要求书

1.一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构，其特征在于：该机构包括输入轴(1)、输入盘(5)、内层钢球(6)、外层钢球(7)、活齿架(8)、摆动盘(9)、旋转盘(11)、旋转轴(16)、摆动轴(17)；输入轴(1)与输入盘(5)固连成一体组成激波器；活齿架(8)固连在机架上，内层钢球(6)、外层钢球(7)均布在活齿架(8)上沿周向分布的径向槽内，并时刻分别处于输入盘(5)端面齿廓槽与旋转盘(11)端面齿廓槽的交错区域及输入盘(5)端面齿廓槽与摆动盘(9)端面齿廓槽的交错区域；旋转盘(11)、摆动盘(9)分别与设有平键的旋转轴(16)和摆动轴(17)固连；激波器通过中间轴(21)上左侧轴承(22)和左支撑轴承(3)支撑；旋转盘(11)由中间轴(21)上右侧轴承(20)及右侧内层支撑轴承(18)支撑；右侧内层支撑轴承(18)以及右侧外层支撑轴承(12)对摆动盘(9)起支撑作用；左支撑轴承(3)的左端盖(4)及右侧外层支撑轴承(12)的右端盖(10)皆通过螺钉连接在机架上，左侧小端盖(2)、右侧内层小端盖(14)、右侧外层小端盖(19)分别通过螺钉与左端盖(4)、摆动轴(17)、右端盖(10)连接；输入盘(5)的端面上分布着内、外两层封闭齿廓槽，分别对应着旋转盘(11)的端面上封闭齿廓槽及摆动盘(9)的端面上多条连续非封闭齿廓槽。

2.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构，其特征在于输入盘端面上的齿廓是光滑的且关于几何中心对称的，其内层齿廓的理论齿形为标准的椭圆方程；其外层齿廓的理论齿形方程为P＝R+ecos(nθ)，其中R为基圆半径，e为偏心距，n为齿数，θ为极角；齿数n≥2，依据承载能力选取；活齿架的理论齿形为直线；旋转盘端面齿廓的理论齿形为连续封闭曲线；摆动盘端面齿廓的理论齿形为多条连续非封闭曲线，曲线数量等于齿数。

3.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构，其特征在于摆动轴的摆动规律为简谐曲线、摆线曲线、无停留修正梯形曲线，依据实际需求进行选取。

4.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构，其特征在于摆动轴的初始摆动方向与输入轴相同或相反，根据实际应用进行选取。

5.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构，其特征在于摆动轴的摆角范围大,在5°～270°范围内任意选择。

6.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构，其特征在于旋转轴的转向与输入轴的转向一致或相反，依据实际应用进行选择。