[发明专利]一种区块背景建模的视频车流量检测方法

权利要求书

1.一种区块背景建模的视频车流量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：当确定好虚拟线圈在视频图像中的位置后，视频信号输入模块将虚拟线圈分割为3个块；

步骤二：运动帧差检测模块对图像数据进行运动帧差检测，检测出虚拟线圈3个块的运动状态；步骤二包括：将3个块依次定义为1块，2块，3块；当1块运动且2块静止且3块静止时，判断当前虚拟线圈为车辆进入状态；当1块运动且2块运动且3块静止时，判断当前虚拟线圈为有车辆状态；当1块静止且2块静止且3块运动时，判断当前虚拟线圈为车辆离开状态；

步骤三：背景帧差检测模块对图像数据进行背景差检测，根据背景差检测结果，再结合先前时刻虚拟线圈的运动时序状态更新当前的背景模型，步骤三包括：

步骤3a：背景帧差检测模块建立主背景模型和候选背景模型；

步骤3b：当图像数据进入背景帧差检测模块后，与主背景模型进行比较，以确定在设定周期内主背景模型出现的次数，以此决定主背景模型的有效性权重；

步骤3c：图像数据与候选背景模型比较，以确定在设定周期内候选背景模型出现的次数，以此决定候选背景模型的有效性权重；

步骤3d：结合背景模型检测算法的有无车状态和虚拟线圈运动时序状态来修正当前主背景模型。

2.根据权利要求1所述的一种区块背景建模的视频车流量检测方法，其特征在于，所述步骤一包括：视频信号输入模块根据车辆运动方向将虚拟线圈内数据分为3个块。

3.根据权利要求1所述的一种区块背景建模的视频车流量检测方法，其特征在于，先前时刻虚拟线圈的运动时序状态由状态时序模块获取。

4.根据权利要求3所述的一种区块背景建模的视频车流量检测方法，其特征在于，步骤二包括：

步骤2a：进行运动帧差检测和阴影检测，判断差异尺寸是否大于最小目标尺寸，如果是，进行步骤2b，如果否，进行步骤2c；

步骤2b：判断是否只是阴影，如果是，转到步骤一，如果否，更新参考帧差；

步骤2c：查找状态时序模块中本块的状态，确定当前状态下的更新周期，如果达到更新周期的更新时刻后更新参考帧差。

5.根据权利要求1所述的一种区块背景建模的视频车流量检测方法，其特征在于，所述步骤3a包括：

步骤3a1：判断主背景是否存在，如果存在，进行主背景差检测；

步骤3a2：如果不存在，判断候选背景是否存在，如果存在，进行候选背景差检测；

步骤3a3：如果不存在，创建候选背景，初始化权重。

6.根据权利要求5所述的一种区块背景建模的视频车流量检测方法，其特征在于，所述步骤3b包括：

步骤3b1：进行主背景差检测，判断差异尺寸是否大于最小目标尺寸，如果是，进行步骤3b2，如果否，进行步骤3b3；

步骤3b2：降低候选背景权重；如果运动帧差状态逻辑判断为无车，增加错误计数；如果错误计数大于最大错误计数，清除主背景；

步骤3b3：更新当前背景和主背景权重，降低候选背景权重。

7.根据权利要求6所述的一种区块背景建模的视频车流量检测方法，其特征在于，步骤3c包括：

步骤3c1：进行候选背景差检测，判断差异尺寸是否大于最小目标尺寸，如果是，进行步骤3c2，如果否，进行步骤3c3；

步骤3c2：降低候选背景权重，判断候选背景权重是否大于最小权重，如果是，重新输入视频信号，如果否，创建候选背景，初始化权重；

步骤3c3：更新候选背景并增加权重，如果候选背景权重大于主背景权重，则更新替换主背景。