[发明专利]一种软包装自动装箱机器人

权利要求书

1.一种软包装自动装箱机器人，包括机架(1)，其特征在于： 所述机架(1)上设有用于传输装载有产品的包装箱的输送装置(2)， 所述机架(1)的一侧设有用于抓取产品并放置在输送装置(2)上 的包装箱内的自动取放机械手(3)，所述输送装置(2)上还架设有 用于所述自动取放机械手(3)抓取产品放入包装箱时将其箱盖板推 展分开的自动箱盖分展装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种软包装自动装箱机器人，其特征 在于：所述自动箱盖分展装置(4)包括架设于所述输送装置(3) 上方的分展底架(41)，所述分展底架(41)上设有当所述自动取放 机械手(3)穿过所述分展底架(41)将产品放入包装箱内时用于推 展分开包装箱的箱盖板的封挡叶片(42)，所述分展底架(41)与封 挡叶片(42)间还设有用于顶压所述封挡叶片(42)使其带动包装 箱的箱盖板展开的顶压弹性件(43)。

3.根据权利要求2所述的一种软包装自动装箱机器人，其特征 在于：所述封挡叶片(42)有多片，且沿所述分展底架(41)四周 分布。

4.根据权利要求2所述的一种软包装自动装箱机器人，其特征 在于：所述分展底架(41)上并排设有多个能够根据包装箱宽度调 节所述封挡叶片(42)位置的卡孔(44)，所述卡孔(44)内卡设有 水平设置的圆柱形的封装支杆(45)，所述封挡叶片(42)和顶压弹 性件(43)套设于所述封装支杆(44)上。

5.根据权利要求4所述的一种软包装自动装箱机器人，其特征 在于：所述卡孔(44)内卡设有多条相互垂直的封装支杆(45)，所 述封挡叶片(42)和顶压弹性件(43)对应有多个，分别设于所述 封装支杆(45)上。

6.根据权利要求1所述的一种软包装自动装箱机器人，其特征 在于：所述自动取放机械手(3)包括设于机架(1)上的纵向滑轨 (31)和沿所述纵向滑轨(31)滑动的支撑底架(32)，所述支撑底 架(32)上设有竖向滑轨(33)，所述竖向滑轨(33)设有竖向驱动 机构(34)和由所述竖向驱动机构(34)带动沿所述竖向滑轨(33) 滑动并用于夹取或释放产品的自动取放机构(35)。

7.根据权利要求6所述的一种软包装自动装箱机器人，其特征 在于：所述自动取放机构(34)包括多个与所述竖向驱动机构(34) 连接并随其移动的取放底座(351)，所述取放底座(351)上周侧设 有多片分别与其铰接的夹持挡板(352)，多个所述夹持挡板(352) 能分别沿铰接位置一起向下并朝向所述取放底座(351)的中心位置 翻转聚拢而夹持产品。

8.根据权利要求1所述的一种软包装自动装箱机器人，其特征 在于：所述输送装置(2)包括输送驱动机构(21)和由所述输送驱 动机构(21)带动的输送皮带(22)，所述机架(1)上还设有用于 检测所述输送皮带(22)上的包装箱位置并控制所述输送驱动机构 (21)启停的光学感应机构(23)和用于限定包装箱在所述输送皮 带(22)上位置的限位机构(24)。

9.根据权利要求8所述的一种软包装自动装箱机器人，其特征 在于：所述自动取放机构(35)上有多个所述取放底座(351)，所 述自动箱盖分展装置(4)配合所述夹持底座(351)也有多个，相 邻所述夹持底座(351)的间距与相邻所述自动箱盖分展装置(4) 的间距相同。