[发明专利]基于Modbus RTU通信协议的从智能模块入网的方法

说明书

技术领域

本发明属于工业通信控制的技术领域，尤其涉及一种基于ModbusRTU通 信协议的从智能模块入网的方法，其能够实现ModbusRTU从智能模块的即插 即用。

背景技术

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，它已经成为一个 通用的工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以轻松的连成工业网 络，进行集中的监控。ModbusRTU通信协议是典型的主从通信方式，一个系 统中只能够存在一个主站模块，分站可以是多个。通信均由主站模块发起， 从智能模块被动应答。

但是目前的所有相关产品中，ModbusRTU主站模块向从智能模块发送信 息时，都是在预先已知从智能模块地址的情况下发送信息的。如果此时增加 了一个或多个新的从智能模块，由于主站模块对于新的从智能模块地址是未 知，所以新从智能模块是无法收到主站模块发给自己的消息，那么新的从智 能模块也将永远无法加入到主网节点中去，无法实现数据的相互交换。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于Modbus RTU通信协议的从智能模块入网的方法，其能够使从智能模块在插好通电后 进行应答自动加入到总线节点，从而解决新的从智能模块无法加入到主网节 点中去的问题。

解决上述问题的技术方案是：这种基于ModbusRTU通信协议的从智能模 块入网的方法，其包括：

(1)ModbusRTU主站模块以指定的时间间隔和波特率遍历向属于 本系统中的从智能模块发送查询报文，查询报文采用RTU帧 格式；

(2)处于插好上电状态的ModbusRTU从智能模块接收到主站模块 的查询报文后，产生一个回应报文给主站模块，加入到总线 节点中。

本发明采用主站模块的遍历查询方式，处于插好上电状态的ModbusRTU 从智能模块接收到主站模块的查询报文后，产生一个回应报文给主站模块， 加入到总线节点中，从而解决新的从智能模块无法加入到主网节点中去的问 题。

附图说明

图1是根据本发明的一个主站模块-从智能模块查询的示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种基于ModbusRTU通信协议的从智能模块入网的方法， 其包括：

(1)ModbusRTU主站模块以指定的时间间隔和波特率遍历向属于 本系统中的从智能模块发送查询报文，查询报文采用RTU帧 格式；

(2)处于插好上电状态的ModbusRTU从智能模块接收到主站模块 的查询报文后，产生一个回应报文给主站模块，加入到总线 节点中。

本发明采用主站模块的遍历查询方式，处于插好上电状态的ModbusRTU 从智能模块接收到主站模块的查询报文后，产生一个回应报文给主站模块， 加入到总线节点中，从而解决新的从智能模块无法加入到主网节点中去的问 题。

另外，所述RTU帧格式的数据包括设备地址信息、功能代码、数据段以 及CRC的校验。

另外，所述步骤(1)中查询报文中的功能代码将告之被选的从智能模 块要执行何种功能，数据段包含了从智能模块要执行功能的附加信息，错误 检测域配置来为从智能模块验证报文内容是否正确；所述步骤(2)中在回 应报文中的功能代码是在查询报文中的功能代码的回应，回应报文中的数据 段包括从智能模块收集的数据，如果有错误发生，回应报文中的功能代码被 修改以用于指出回应报文是错误的，同时回应报文中的数据段包含描述此错 误的代码，错误检测域配置来为主站模块确认报文内容是否可用。

另外，主站模块依据从智能模块的回应报文，将多个从智能模块的信息 按照地址映射在对应的内存中，查看该内存中的数据就获知多个从智能模块 的具体信息。

另外，ModbusRTU主站模块自动遍历发送查询报文，扫描从站的回应报 文，实现数据的相互交换。

另外，所述RTU帧格式的数据具有1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验 位、1个停止位以及错误检测域，所述波特率设置为57600bps。