[发明专利]基于Modbus RTU通信协议的从智能模块入网的方法有效
| 申请号： | 201610080548.0 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105577482A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 俞凌;卢铭;卓明;李永成;王保华 | 申请（专利权）人： | 北京安控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26;H04L12/911;H04L12/403 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 modbus rtu 通信协议 智能 模块 入网 方法 | ||
1.基于ModbusRTU通信协议的从智能模块入网的方法，其特征在 于：其包括：
(1)ModbusRTU主站模块以指定的时间间隔和波特率遍历向属于 本系统中的从智能模块发送查询报文，查询报文采用RTU帧 格式；
(2)处于插好上电状态的ModbusRTU从智能模块接收到主站模块 的查询报文后，产生一个回应报文给主站模块，加入到总线 节点中。
2.根据权利要求1所述的基于ModbusRTU通信协议的从智能模块入 网的方法，其特征在于：所述RTU帧格式的数据包括设备地址信 息、功能代码、数据段以及CRC的校验。
3.根据权利要求2所述的基于ModbusRTU通信协议的从智能模块入网 的方法，其特征在于：所述步骤(1)中查询报文中的功能代码将 告之被选的从智能模块要执行何种功能，数据段包含了从智能模 块要执行功能的附加信息，错误检测域配置来为从智能模块验证 报文内容是否正确；所述步骤(2)中在回应报文中的功能代码是 在查询报文中的功能代码的回应，回应报文中的数据段包括从智 能模块收集的数据，如果有错误发生，回应报文中的功能代码被 修改以用于指出回应报文是错误的，同时回应报文中的数据段包 含描述此错误的代码，错误检测域配置来为主站模块确认报文内 容是否可用。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于ModbusRTU通信协议的从智能 模块入网的方法，其特征在于：主站模块依据从智能模块的回应 报文，将多个从智能模块的信息按照地址映射在对应的内存中， 查看该内存中的数据就获知多个从智能模块的具体信息。
5.根据权利要求4所述的基于ModbusRTU通信协议的从智能模块入网 的方法，其特征在于：ModbusRTU主站模块自动遍历发送查询报 文，扫描从站的回应报文，实现数据的相互交换。
6.根据权利要求3所述的基于ModbusRTU通信协议的从智能模块入网 的方法，其特征在于：所述RTU帧格式的数据具有1个起始位、8个 数据位、1个奇偶校验位、1个停止位以及错误检测域，所述波特 率设置为57600bps。
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