[发明专利]智能化交通路口控制柜

说明书

技术领域

本发明涉及控制柜领域，尤其涉及一种智能化交通路口控制柜。

背景技术

当前，对于出租车来说，选择顺畅的交通路段比较容易，可以选择使用和私家车一样的导航设备，根据导航设备提供的各个路段的车流指数来判断附近最为顺畅的交通路线。

但是，顺畅的交通路线并不是出租车司机和出租车公司的首要选择。出租车司机和出租车公司更希望选择在没有其他出租车的路线上行驶，这样才能避免出租车扎堆的情况发生，例如有的路段虽然行驶顺畅，但行驶的都是出租车，这样的路段很难拉到顾客，容易导致出租车空载行驶，给出租车司机和出租车公司带来一定的经济负担。

目前地一些导航设备提供的出租车车流信息仅限于自营公司的出租车，采用的采集方式为公司的出租车自行上传自己的位置，公司平台将这些位置发布给附近的出租车，如果是其他公司的出租车信息则无法获取，更不用说将所有的出租车信息采集、分类和共享。另外，现有的车辆信息采集模式一般需要新建数据采集设备，采集成本高且无法利用现有的城市资源。

因此，需要一种新的交通路口控制柜，能够利用现有的交通路口的控制柜，对其进行改造以实现现场出租车数据的采集和分析，并能够及时将分析结果提供给附近各个出租车，以在不另加其他采集设备的情况下，方便出租车司机减少竞争，尽可能地增加收入。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化交通路口控制柜，通过改造现有技术中各个交通路口处的控制柜，集成多个图像处理设备以识别出对应交通路口处的出租车数量，同时集成无线通信设备以基于出租车数量确定交通路口地址的出租车车流指数，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的出租车车流指数，为附近的出租车司机选择最佳的赚钱路线提供有价值的参考信息。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化交通路口控制柜，所述控制柜包括柜体、防水式门结构、散热结构、控制柜无线通信设备、CCD图像传感器和主控设备，防水式门结构、散热结构、控制柜无线通信设备、CCD图像传感器和主控设备都设置在柜体上，CCD图像传感器和主控设备用于检测并输出交通路口处的出租车数量，控制柜通信接口基于交通路口处的出租车数量确定并发送交通路口地址的车流指数。

更具体地，在所述智能化交通路口控制柜中，包括：控制柜主体，包括柜体、防水式门结构、散热结构和控制柜无线通信设备；柜体采用厚度为1.5毫米的冷轧钢板并具有加筋板和肋板；防水式门结构包括内门、外门、门铰链、防水胶条和门限位器，外门采用双折边结构，用于增加外门四边的强度并增强防水功能，门铰链为3个合金铰链，用于将外门与柜体连接，门限位器安装在内门上，用于在内门打开或关闭时实现内门的自适应锁紧限位，防水胶条设置在外门内侧壁上；散热结构包括轴流风机、排气孔、进气孔和防尘滤网，轴流风机设置在柜体顶壁内侧中央位置，用于加速柜体内外气体的交换，排气孔设置在柜体的上方，进气孔设置在柜体的下方，防尘滤网设置在进气孔上；计时器，设置在柜体内，用于输出当前时刻所在的时间段并作为实时时间段输出，实时时间段为一天24个时间段之一；CCD图像传感器，嵌入在柜体的外侧壁上，用于对交通路口进行拍摄，以获得路口图像；MMC卡，设置在柜体内，用于预先存储24个基准时间段路口图像，每一个基准时间段路口图像对应一个时间段，每一个基准时间段路口图像为在对应时间段下CCD图像传感器对交通路口在无任何车辆状态下进行预先拍摄所获得的图像，MMC卡还用于预先存储交通路口地址、第一二值化阈值、第二二值化阈值、基准出租车灰度化图片和预设匹配度阈值，基准出租车灰度化图片为只包括基准出租车轮廓的灰度化图片，预设匹配度阈值为小于1的百分比数值；背景选择设备，设置在柜体内，与计时器和MMC卡分别连接，基于当前时刻计时器输出的实时时间段在MMC卡中寻找对应的基准时间段路口图像并作为目标背景图像输出；图像分割设备，设置在柜体内，与CCD图像传感器、MMC卡和背景选择设备分别连接，通过CCD图像传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，当第一绝对值大于等于第一二值化阈值且第二绝对值大于等于第二二值化阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动图像由一个或多个运动区域组成；图像形态学处理设备，设置在柜体内，与图像分割设备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像；平滑处理设备，设置在柜体内，与图像形态学处理设备连接，用于对接收到的每一个整形子图像进行平滑处理，以获得平滑子图像；中值滤波设备，设置在柜体内，与平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑子图像执行中值滤波处理，以滤除在平滑子图像中的散射成分，获得中值滤波子图像；尺度变换增强设备，设置在柜体内，与中值滤波设备连接，用于对接收到的中值滤波子图像执行尺度变换增强处理，以获得增强子图像；灰度化处理设备，设置在柜体内，与尺度变换增强设备连接，用于对接收到的增强子图像进行灰度化处理，以获得灰度化子图像；主控设备，设置在柜体内，与灰度化处理设备和MMC卡分别连接，将每一个灰度化子图像与基准出租车灰度化图片进行匹配，当匹配度大于等于预设匹配度阈值时，对应的灰度化子图像被确定为出租车子图像，计算出租车子图像的个数并作为出租车数量输出；控制柜无线通信设备与主控设备和MMC卡分别连接，接收出租车数量和交通路口地址，基于出租车数量确定交通路口地址的出租车车流指数，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的出租车车流指数；其中，控制柜无线通信设备包括飞思卡尔IMX6处理器和GPRS通信接口，飞思卡尔IMX6处理器与主控设备和MMC卡分别连接，用于接收出租车数量和交通路口地址，并基于出租车数量确定交通路口地址的出租车车流指数，出租车数量越多，交通路口地址的出租车车流指数越大，GPRS通信接口与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的出租车车流指数。