[发明专利]一种电池盖板液孔塞自动装配机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种电池盖板液孔塞自动装配机器人。

【背景技术】

在现有技术中，蓄电池装配作业时，需将预留的注液孔用液孔 塞封堵，使其保持密封，但要求能够在后续的维修中，将液孔塞旋拧 出来，目前采用人工作业，成本较高，且液孔塞旋紧的品质无法保证， 有可能出现密封不严的隐患。

【发明内容】

本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种电池盖板液孔 塞自动装配机器人，可以自动抓取液孔塞放入注液孔内，并可按照设 计的扭矩要求，将液孔塞旋紧，代替人工作业，保证作业品质，提高 了效率，降低了成本。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，包括机架，其特征在于： 所述机架上设有底部滑轨，所述底部滑轨上架设有用于带动电池盖板 横向移动的盖板夹持机构，所述机架上位于所述盖板夹持机构的上方 设有用于自动取出液孔塞并放置在电池盖板的注液孔内的自动取放 机构，所述机架上还设有用于顶压液孔塞并将其旋入注液孔的自动旋 进机构。

如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于： 所述自动旋进机构包括设于所述机架上的第一竖向驱动机构和由所 述第一竖向驱动机构带动竖向移动并向下顶压液孔塞的竖向顶压件， 所述自动旋进机构还包括设于所述机架上的第二竖向驱动机构和由 所述第二竖向驱动机构带动纵向移动同时带动液孔塞转动并旋入注 液孔的竖向旋紧机构，所述竖向顶压件的轴心与竖向旋紧机构的转轴 中心位于同一轴线上。

如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于： 所述第一竖向驱动机构包括第一竖向滑轨，所述第一竖向滑轨上设有 第一竖向驱动电机和由所述第一竖向驱动电机带动沿第一竖向滑轨 上下滑动的第一竖向滑块，所述第一竖向滑块与竖向顶压件连接并带 动其沿所述第一竖向滑轨上下滑动，所述竖向顶压件包括下端为圆柱 形的竖向顶压头。

如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于： 所述竖向旋紧机构包括设于所述机架上的第二竖向驱动机构和由所 述第二竖向驱动机构带动上下移动的旋紧底座，所述旋紧底座上设有 旋紧驱动电机和向上延伸出所述旋紧底座外侧并由所述旋紧驱动电 机带动水平转动的旋紧刀头，所述旋紧刀头的上端部为与一字螺丝刀 头相仿的扁平形状。

如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于： 所述自动取放机构包括设于所述机架上的第一横向滑轨和用于将液 孔塞逐一分离出的震动盘，所述第一横向滑轨上设有能沿其横向滑动 并用于自所述震动盘上取出液孔塞并放入电池盖板的注液孔内的自 动取放机械臂。

如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于： 所述自动取放机械臂包括能够沿第一横向滑轨横向滑动的第三竖向 驱动机构和由所述第三竖向驱动机构带动上下移动的夹持支架，所述 夹持支架上设有至少一个用于夹取液孔塞的夹持机构。

如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于： 所述夹持支架上还设有至少一个能够吸附装配完成的电池盖板并将 其移出至完成品区的吸附机构，所述吸附机构为负压吸附盘。

如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于： 所述自动取放机构包括对称设于所述底部滑轨两侧的两个所述震动 盘，所述机架上还设有第二横向滑轨和沿所述第二横向滑轨横向滑动 的取料定位架，所述取料定位架上设有多个用于定位液孔塞的定位槽 所述定位槽中至少一个与所述震动盘上液孔塞出料的位置连通，所述 夹持支架上对应所述定位槽设有多个所述夹持机构。

如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于： 所述自动旋进机构包括两个能同步上下移动的所述竖向顶压件和两 个对应配合所述竖向顶压件同步旋紧液孔塞的竖向旋紧机构。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，利用自动取 放机械臂将震动盘分离出的液孔塞，自动抓取后移动至电池盖板上方 并放置在注液孔内，再利用自动旋紧机构将液孔塞旋入注液孔，并通 过扭力值设定控制旋紧过程，保证液孔塞旋紧密封，代替人工作业。