[发明专利]一种电池盖板液孔塞自动装配机器人

权利要求书

1.一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，包括机架(1)，其特 征在于：所述机架(1)上设有底部滑轨(11)，所述底部滑轨(11) 上架设有用于带动电池盖板横向移动的盖板夹持机构(2)，所述机 架(1)上位于所述盖板夹持机构(2)的上方设有用于自动取出液 孔塞并放置在电池盖板的注液孔内的自动取放机构(3)，所述机架 (1)上还设有用于顶压液孔塞并将其旋入注液孔的自动旋进机构 (4)。

2.根据权利要求1所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器 人，其特征在于：所述自动旋进机构(4)包括设于所述机架(1) 上的第一竖向驱动机构(41)和由所述第一竖向驱动机构(41)带 动竖向移动并向下顶压液孔塞的竖向顶压件(42)，所述自动旋进机 构(4)还包括设于所述机架(1)上的第二竖向驱动机构(43)和 由所述第二竖向驱动机构(43)带动纵向移动同时带动液孔塞转动 并旋入注液孔的竖向旋紧机构(44)，所述竖向顶压件(42)的轴心 与竖向旋紧机构(44)的转轴中心位于同一轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器 人，其特征在于：所述第一竖向驱动机构(41)包括第一竖向滑轨 (411)，所述第一竖向滑轨(411)上设有第一竖向驱动电机(412) 和由所述第一竖向驱动电机(412)带动沿第一竖向滑轨(411)上 下滑动的第一竖向滑块(413)，所述第一竖向滑块(412)与竖向顶 压件(42)连接并带动其沿所述第一竖向滑轨(411)上下滑动，所 述竖向顶压件(42)包括下端为圆柱形的竖向顶压头(421)。

4.根据权利要求2所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器 人，其特征在于：所述竖向旋紧机构(44)包括设于所述机架(1) 上的第二竖向驱动机构(441)和由所述第二竖向驱动机构(441) 带动上下移动的旋紧底座(442)，所述旋紧底座(442)上设有旋紧 驱动电机(443)和向上延伸出所述旋紧底座(442)外侧并由所述 旋紧驱动电机(443)带动水平转动的旋紧刀头(444)，所述旋紧刀 头(444)的上端部为与一字螺丝刀头相仿的扁平形状。

5.根据权利要求1所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器 人，其特征在于：所述自动取放机构(3)包括设于所述机架(1) 上的第一横向滑轨(31)和用于将液孔塞逐一分离出的震动盘(32)， 所述第一横向滑轨(31)上设有能沿其横向滑动并用于自所述震动 盘(32)上取出液孔塞并放入电池盖板的注液孔内的自动取放机械 臂(33)。

6.根据权利要求5所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器 人，其特征在于：所述自动取放机械臂(33)包括能够沿第一横向 滑轨(31)横向滑动的第三竖向驱动机构(331)和由所述第三竖向 驱动机构(331)带动上下移动的夹持支架(332)，所述夹持支架(332) 上设有至少一个用于夹取液孔塞的夹持机构(333)。

7.根据权利要求6所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器 人，其特征在于：所述夹持支架(332)上还设有至少一个能够吸附 装配完成的电池盖板并将其移出至完成品区的吸附机构(334)，所 述吸附机构(334)为负压吸附盘。

8.根据权利要求6所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器 人，其特征在于：所述自动取放机构(3)包括对称设于所述底部滑 轨(2)两侧的两个所述震动盘(32)，所述机架(1)上还设有第二 横向滑轨(12)和沿所述第二横向滑轨(12)横向滑动的取料定位 架(13)，所述取料定位架(13)上设有多个用于定位液孔塞的定位 槽(14)所述定位槽(14)中至少一个与所述震动盘(32)上液孔 塞出料的位置连通，所述夹持支架(332)上对应所述定位槽(14) 设有多个所述夹持机构(333)。

9.根据权利要求2所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器 人，其特征在于：所述自动旋进机构(4)包括两个能同步上下移动 的所述竖向顶压件(42)和两个对应配合所述竖向顶压件(42)同 步旋紧液孔塞的竖向旋紧机构(44)。