[发明专利]电动环保型全地形车

说明书

技术领域

本发明属于全地形车领域，特别涉及一种适用于儿童使用的电动环保型全 地形车。

背景技术

现有的用于沙滩上进行运动的全地形车一般都为汽油车，汽油车具有较好 的动力和通过性，对于成人使用者来讲，这可能是其有点，但对于儿童使用者 来讲，这存在一定的安全隐患，出于对儿童用户安全的考虑，汽油动力的全地 形车可能不太适合儿童使用。

中国专利：200420094023.5，名称：电动沙滩车，其公开了一种采用电机、 减速装置驱动的电动沙滩车，进一步的，其公开了一种电池为与车架上且可以 快速拆卸，其并没有公开电机如何与车轴连接的，也并没有提及传动方式中可 能存在的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，设计了一种车架结构简单，制造成本低的电 动环保型全地形车，进一步的，本发明中的驱动电机和后轴都连接在后摇架上， 保证了驱动电机与后轴之间的传动稳定性，再者，本发明能够对车身的状态进 行检测，并反馈给控制器，控制器根据车身状态来判断电机是否进行工作，保 证了车辆使用的安全性。

本发明的技术方案如下：

电动环保型全地形车，包括车架，车架的前端连接有前轮组件，其特征在 于：所述的车架的后端连接有可以摆动的后摇架，所述的后摇架上设置有驱动 电机，还包括连接在后摇架上的后轮组件，后摇架与车架之间还设置有后轴减 震器，所述的驱动电机与后轮组件连接，车架上还设置有电池组件，电池组件 为驱动电机供电，本发明中驱动电机和后轴都连接在后摇架上，驱动电机和后 轴之间采用链传动，在后摇架随着地形摆动时，驱动电机与后轴之间的距离恒 定，不会出现传动链过松或者过紧的问题，保证了驱动电机与后轴之间的传动 平稳性。

进一步的，所述的前轮组件包括与车架连接的前摇臂，前摇臂的两端连接 有转向节，前轮连接在转向节上，还包括连接在车架上的方向轴，方向轴的下 端转向板，转向板通过转向连杆与转向节连接。

前摇臂呈杆状，前摇臂的中部与车架连接，所述前摇臂的两侧与车架之间 设置有前轮减震器。

本发明采用杠杆式的前摇臂，简化了前轮组件的结构的复杂程度，便于加 工，降低了材料成本和加工成本，在全地形车的整车成本上也得到体现。

所述的后轮组件包括后摇架上设置有后轴承座，后轴安装在后轴承座内， 后轮连接在后轴的两端，所述的后轴上设置有与驱动电机连接的后轴链轮。

所述的后轴上设有轴承，轴承安装在后轴承座内。

所述的车架上还设置有放置脚的脚踏部，脚踏部用于放置脚，保证使用过 程中的舒适性。

所述的车架上设置有检测车身状态的陀螺仪，陀螺仪连接有控制器，控制 器与驱动电机连接，本发明设置的陀螺仪能够对车身的倾斜角度进行检测，当 倾斜角度过大时，控制器能够根据陀螺仪的信号来控制驱动电机的工装状态， 当车身倾斜过大时，陀螺仪发出信号给控制器，驱动电机停止工作，一方面， 车身失去动力，可能避免后续的倾覆的发生，另一方面，由于车辆失去动力， 也能避免车辆倾覆过程中对人产生的伤害，有利于人员的安全。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明是一种车架结构简单，制造成本低的电动环保型全地形车，本发明 中的驱动电机和后轴都连接在后摇架上，保证了驱动电机与后轴之间的传动稳 定性，再者，本发明能够对车身的状态进行检测，并反馈给控制器，控制器根 据车身状态来判断电机是否进行工作，保证了车辆使用的安全性。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为本发明的左视示意图；

图3为没有安装车轮状态下的本发明的结构示意图；

图4为陀螺仪、控制器与驱动电机之间的连接示意图；

图中1为前摇臂，2为转向板，3为转向连杆，4为转向节，5为前轮，6为电 池组件，7为脚踏部，8为驱动电机，9为后轮，10为后轴，11为轴承，12为后轴 承座，13为后刹车盘，14为后摇架，15为车把，16为方向轴，17为前轮减震器， 18为车架，19为后轴减震器，101为后轴链轮，20为陀螺仪，21为控制器，22 为驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。