[发明专利]一种防错装置及其防错方法

权利要求书

1.一种防错装置，用于紧固器件将螺钉装配至待装配位置，其特征在于，该防错装置包含：

一用于识别紧固器件位置信息的识别单元；所述的识别单元包含若干个传感器，若干个传感器对应于每一螺钉的待装配位置，根据螺钉的装配规则对若干个传感器分别进行编号，若干个传感器的编号顺序与紧固器件的目标位置顺序对应；

一控制器，分别与所述紧固器件及识别单元连接；其中

所述的控制器中储存有防错信息，所述的防错信息包含紧固器件的目标位置顺序；

控制器根据紧固器件位置信息判断其是否符合目标位置顺序，若不符合则输出提示信息；

一报警器，所述的报警器与控制器连接，用于根据控制器的控制将提示信息输出为报警信号；

一转接盒，所述的每一传感器通过一线缆连接至转接盒，所述转接盒通过一总线与所述控制器连接；

所述的防错信息还包括紧固器件的目标操作标准，所述控制器用于根据目标操作标准判断该位置的螺钉是否已完成装配；所述的紧固器件为拧紧工具，所述目标操作标准为预设扭矩，当拧紧工具的操作达到预设扭矩时，控制器向拧紧工具发送停止工作的信号；其中，所述拧紧工具为气动扭矩扳手，气动扭矩扳手具有扭矩传感器，将扭矩值实时传递到控制器中，当达到预设扭矩时，控制器向拧紧工具发送停止工作的信号。

2.如权利要求1所述的防错装置，其特征在于，进一步包含一提示单元，所述的提示单元与控制器连接，用于根据控制器的控制输出提示信息。

3.如权利要求1所述的防错装置，其特征在于，进一步包含若干个指示灯，所述的指示灯与传感器对应设置，并分别与控制器连接，用于根据控制器的控制对处于未完成装配状态的待装配位置进行指示。

4.一种防错方法，用于紧固器件将流水线上的螺钉装配至待装配位置，采用防错装置实现，该防错装置包含：一用于识别紧固器件位置信息的识别单元；一控制器，分别与所述紧固器件及识别单元连接；所述的控制器中储存有防错信息，所述的防错信息包含紧固器件的目标位置顺序；其特征在于，该防错方法包含以下步骤：

控制器根据紧固器件位置信息判断其是否符合目标位置顺序，若不符合则输出提示信息；

其中，所述的识别单元包含若干个传感器，若干个传感器对应于每一螺钉的待装配位置，根据螺钉的装配规则对若干个传感器分别进行编号，若干个传感器的编号顺序与紧固器件的目标位置顺序对应；所述防错装置包含的报警器与控制器连接，用于根据控制器的控制将提示信息输出为报警信号；所述的每一传感器通过一线缆连接至转接盒，所述转接盒通过一总线与所述控制器连接；

所述的防错信息还包括紧固器件的目标操作标准，所述控制器用于根据目标操作标准判断该位置的螺钉是否已完成装配；所述的紧固器件为拧紧工具，所述目标操作标准为预设扭矩，当拧紧工具的操作达到预设扭矩时，控制器向拧紧工具发送停止工作的信号；其中，所述拧紧工具为气动扭矩扳手，气动扭矩扳手具有扭矩传感器，将扭矩值实时传递到控制器中，当达到预设扭矩时，控制器向拧紧工具发送停止工作的信号。