[发明专利]一种收放路面板的自动引导装置

权利要求书

1.一种收放路面板的自动引导装置，包括旋转配合在汽车底盘（1）上的旋转平台（2），在旋转平台（2）的两侧分别配合设有一组收放支架（3），在两组收放支架（3）之间设有卷绕配合有路面板（8）的卷筒（4）,其特征在于：在所述旋转平台（2）上铰接一个与卷筒（4）上路面板（8）相互配合的矩形框架（5），矩形框架（5）的底端与所述旋转平台（2）铰接配合，在矩形框架（5）两侧的竖杆上分别铰接配合一个液压缸（6），液压缸（6）的液压杆（6a）铰接配合在对应侧的收放支架（3）上，在所述矩形框架（5）的顶端设有至少一个带钩槽（7a）的挂板（7），挂板（7）的钩槽（7a）与末端路面板（8）上配合的挡销（9）钩挡配合；

在所述矩形框架（5）顶部的横向杆上固定配合两个对称的导轮（10），导轮（10）与所述路面板（8）滚动导向配合；

在所述矩形框架（5）两侧的竖杆上分别铰接配合一个三角支撑架（11），每个三角支撑架（11）均为圆

柱杆折弯焊接而成的三角架，其中一条直角边与矩形框架（5）对应侧的竖杆平行，在与矩形框架（5）竖杆平行的直角边上焊接有两个垂直的连杆（11a），每个连杆（11a）均与矩形框架（5）对应侧的竖杆铰接配合，与矩形框架（5）的竖杆平行的三角支撑架（11）直角边上设有一个第一挂耳（12），在所述收放支架（3）上设有一个第二挂耳（13），第一挂耳（12）与第二挂耳（13）通过一个钢丝绳（14）拉扯配合连接，在所述路面板（8）下放时，钢丝绳（14）拉扯第一挂耳（12）使三角支撑架（11）绕矩形框架（5）的竖杆旋转，此时三角支撑架（11）与所述路面板（8）支撑配合；

在所述矩形框架（5）上设有两个侧挡轮（15），在路面板（8）收放时，两个侧挡轮（15）分别与路面板（8）的两侧挡位配合；

在每个所述收放支架（3）上均设有一个挡块（19），在路面板（8）收卷结束所述矩形框架（5）随着竖起时，挡块（19）与所述矩形框架（5）挡位配合。

2.根据权利要求1所述的一种收放路面板的自动引导装置，其特征在于：在所述汽车底盘（1）的尾部设有至少一个第一限位传感器（16），第一限位传感器（16）在所述路面板（8）放下时，与所述收放支架（3）限位感应配合，在所述旋转平台（2）上配合连接有第二限位传感器（17），第二限位传感器（17）在所述路面板（8）收起时，与所述收放支架（3）限位感应配合。