[发明专利]立体车库摆渡车

说明书

技术领域

本发明属于立体车库涉及建造领域，具体涉及一种立体车库摆渡车。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。本申请的发明人设计了一种环形立体车库，该环形立体车库是由多个扇形单元组合而成，每个扇形单元都有一套单独的吊装、转运机构，该立体车库相比于传统环形立体车库而言，能够同时转运多辆汽车，大大提高了停车效率，有效缓解了高峰时期的停车压力，然而这种扇形单元在转运车辆过程中有诸多空间限制，因此需要一套全新的摆渡装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于扇形立体车库的立体车库摆渡车。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种立体车库摆渡车，包括设置在扇形升降平台上的摆动托架，所述摆动托架的一端铰接在扇形升降平台的顶点处，摆动托架底部设有滚轮，滚轮与扇形升降平台上设置的弧形轨道构成滚动配合。

本发明的技术效果在于：升降平台整体为扇形结构，摆动托架能够在扇形区域内摆动，使其分别对应不同的车位，扇形结构相对于环形结构而言更加紧凑，摆动托架只需要在少量几个车位间来回切换，转运效率更高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2、图3是本发明的俯视图，其中图2中的回转盘处于回转状态，图3中的回转盘处于复位状态；

图4是本发明的扇形升降平台的俯视图；

图5是本发明的摆动托架的仰视图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种立体车库摆渡车，包括设置在扇形升降平台10上的摆动托架20，所述摆动托架20的一端铰接在扇形升降平台10的顶点处，摆动托架20底部设有滚轮21，滚轮21由电机驱动，滚轮21与扇形升降平台10上设置的弧形轨道11构成滚动配合。当扇形升降平台10落至地面时，搬运机器人将车辆从入库平台转运至摆动托架20上，然后扇形升降平台10抬升，同时摆动托架20摆动，将车辆对准指定空车位，最后搬运机器人将车辆转移到空车位中即可。

进一步的，所述摆动托架20上设有一回转盘30，所述回转盘30在中心位置处与摆动托架20转动连接。回转盘30的主要作用是将车辆掉头。

进一步的，所述摆动托架20下方设有第一认址片12，所述第一认址片12固定在扇形升降平台10上，所述第一认址片12位于扇形升降平台10的顶角中心线上，且第一认址片12是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架20底部设有第一传感器(23)，所述第一认址片(12)位于第一传感器23摆动时的弧形路径上，当第一传感器23在认址片12区域内摆动时，回转盘能够完全在扇形升降平台10的边缘以内区域旋转。如图2所示，由于回转盘30的纵向尺寸远大于横向尺寸，因此在回转盘30旋转过程中，若摆动托架20过于靠近升降平台10边缘，就会导致回传盘30悬伸到升降平台10的边缘外侧，这样很容易使车辆与车库结构产生碰撞，因此本发明通过传感器来限制回转盘30的运动，只有当摆动支架20在一定角度范围内时，回转盘30才能够进行回转动作，如图2所示。

进一步的，如图1、4所示，所述摆动托架20底部与弧形轨道11的侧面对应位置处设有定位销22，所述定位销22为伸缩式结构，所述弧形轨道11侧面上均匀间隔设置有多个与定位销22配合的定位插槽14。

进一步的，如图1所示，所述扇形升降平台10上靠近弧形轨道11两端的位置处设有第二认址片15，所述摆动托架20上靠近弧形轨道11的两拐角处设有第二传感器，在摆动托架20摆动过程中，当第二传感器检测到第二认址片15时，表示摆动托架20已达极限工位，此时摆动托架20停止或折返。

进一步的，所述扇形升降平台10的两侧边上还设有缓冲器16，所述缓冲器16由弹性材料制成，当第二传感器失效时，缓冲器16能够阻挡摆动托架20继续向扇形升降平台10的侧边运动并对摆动托架20起到缓冲作用。