[发明专利]立体车库摆渡车

权利要求书

1.一种立体车库摆渡车，其特征在于：包括设置在扇形升降平台(10)上的摆动托架(20)，所述摆动托架(20)的一端铰接在扇形升降平台(10)的顶点处，摆动托架(20)底部设有滚轮(21)，滚轮(21)由电机驱动，滚轮(21)与扇形升降平台(10)上设置的弧形轨道(11)构成滚动配合。

2.根据权利要求1所述的立体车库摆渡车，其特征在于：所述摆动托架(20)上设有一回转盘(30)，所述回转盘(30)在中心位置处与摆动托架(20)转动连接。

3.根据权利要求2所述的立体车库摆渡车，其特征在于：所述摆动托架(20)下方设有第一认址片(12)，所述第一认址片(12)固定在扇形升降平台(10)上，所述第一认址片(12)位于扇形升降平台(10)的顶角中心线上，且第一认址片(12)是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架(20)底部设有第一传感器(23)，所述第一认址片(12)位于第一传感器(23)摆动时的弧形路径上，当第一传感器(23)在认址片(12)区域内摆动时，回转盘能够完全在扇形升降平台(10)的边缘以内区域旋转。

4.根据权利要求3所述的立体车库摆渡车，其特征在于：所述摆动托架(20)底部与弧形轨道(11)的侧面对应位置处设有定位销(22)，所述定位销(22)为伸缩式结构，所述弧形轨道(11)侧面上均匀间隔设置有多个与定位销(22)配合的定位插槽(14)。

5.根据权利要求4所述的立体车库摆渡车，其特征在于：所述扇形升降平台(10)上靠近弧形轨道(11)两端的位置处设有第二认址片(15)，所述摆动托架(20)上靠近弧形轨道(11)的两拐角处设有第二传感器，在摆动托架(20)摆动过程中，当第二传感器检测到第二认址片(15)时，表示摆动托架(20)已达极限工位，此时摆动托架(20)停止或折返。

6.根据权利要求5所述的立体车库摆渡车，其特征在于：所述扇形升降平台(10)的两侧边上还设有缓冲器(16)，所述缓冲器(16)由弹性材料制成，当第二传感器失效时，缓冲器(16)能够阻挡摆动托架(20)继续向扇形升降平台(10)的侧边运动并对摆动托架(20)起到缓冲作用。

7.根据权利要求6所述的立体车库摆渡车，其特征在于：摆动托架(20)与扇形升降平台(10)铰接的铰接轴(13)为空心轴，所述铰接轴(13)的中心孔构成供线缆穿过的线缆通道。

8.根据权利要求7所述的立体车库摆渡车，其特征在于：所述铰接轴(13)的中心孔内壁上设有尼龙层，所述尼龙层由一根尼龙管构成，所述尼龙管的两端设有翻边，所述翻边包覆在线缆通道的孔口边缘上。