[发明专利]多功能机

权利要求书

1.一种多功能机，其特征在于，包括：

壳体；

输出轴，收容于在所述壳体内，能够围绕其自身轴线摆动，用以驱动工作头工作；

紧固系统，包括操作组件、锁紧螺母及增矩组件，所述操作组件通过旋转锁紧螺母，使工作头固定于所述输出轴上，其中，所述增矩组件包括行星齿轮系，所述操作组件具有通过所述行星齿轮系带动所述锁紧螺母异步旋转的异步行程。

2.根据权利要求1所述的多功能机，其特征在于，所述行星齿轮系包括：

行星齿轮；

外齿圈，与所述行星齿轮相啮合；

行星架，设置于所述外齿圈内，通过连接轴与所述行星齿轮相连接，所述行星齿轮可围绕所述连接轴转动，所述行星架包括限位孔，位于所述行星架中心位置，所述锁紧螺母的一端位于所述限位孔内，并可随行星架转动而转动；

太阳轮，与所述行星齿轮相啮合，用于驱动所述行星齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的多功能机，其特征在于，所述操作组件包括驱动盖，盖合于所述外齿圈上，所述太阳轮固定于所述驱动盖的内侧，所述驱动盖通过控制所述太阳轮，驱动所述行星齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的多功能机，其特征在于，所述驱动盖的侧壁具有通孔，所述外齿圈外侧面对应于所述通孔的位置具有限位槽，所述紧固系统还包括固定梢，所述固定梢位于所述通孔与所述限位槽内，用于限制所述驱动盖沿垂直于所述驱动盖旋转平面的方向移动。

5.根据权利要求3所述的多功能机，其特征在于，所述紧固系统还包括限位部件，用于限制所述外齿圈转动。

6.根据权利要求5所述的多功能机，其特征在于，所述限位装置包括至少一个位于所述固定盘的一侧面的凹槽，及对应于固定盘该侧面的外齿圈的一面的凸块。

7.根据权利要求3所述的多功能机，其特征在于，所述操作组件还包括用于驱动所述驱动盖转动的操作件，与所述驱动盖枢转连接。

8.根据权利要求3所述的多功能机，其特征在于，所述操作组件具有使所述锁紧螺母随所述驱动盖同步旋转的同步行程。

9.根据权利要求8所述的多功能机，其特征在于，所述驱动盖利用摩擦力带动所述行星齿轮系随所述驱动盖同步旋转，进而带动一端位于所述限位孔内的锁紧螺母旋转。

10.根据权利要求2所述的多功能机，其特征在于，所述紧固系统还包括弹性元件，用于抵住所述锁紧螺母，使所述锁紧螺母保持在所述行星行星架的限位孔内。

11.根据权利要求2所述的多功能机，其特征在于，所述锁紧螺母位于限位孔内的一端的形状与所述限位孔的形状匹配。

12.根据权利要求11所述的多功能机，其特征在于，所述锁紧螺母位于限位孔内的一端相对于所述限位孔具有转动间隙，使锁紧螺母在该转动间隙范围内能够自由转动而不受限位孔的限制。