[发明专利]一种无人机摇摆式倾斜摄影系统

权利要求书

1.一种无人机摇摆式倾斜摄影系统，其特征在于：其包括有六旋翼无人机，所述六旋翼无人机上搭载有摇摆式倾斜摄影装置，所述摇摆式倾斜摄影装置包括有光学相机、摇摆云台、系统控制器及GPS天线，所述六旋翼无人机包括有无人机飞行平台装置、GPS导航器、飞行控制器及信号传输器，所述六旋翼无人机的下部设置有所述摇摆式倾斜摄影装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机摇摆式倾斜摄影系统，其特征在于：所述摇摆云台包括一连接框，所述连接框包括相对设置的内边框和外边框，所述内边框上旋接一横梁，所述横梁上分别设置有所述系统控制器、伺服电机及传动装置。

3.根据权利要求2所述的一种无人机摇摆式倾斜摄影系统，其特征在于：所述外边框上分别设置有多个连接轴，所述连接轴上套接所述光学相机。

4.根据权利要求2所述的一种无人机摇摆式倾斜摄影系统，其特征在于：所述横梁一角设置有一安装框，所述安装框内设置所述伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种无人机摇摆式倾斜摄影系统，其特征在于：所述传动装置连接所述伺服电机，所述连接框来控制所述光学相机摆动。

6.根据权利要求1所述的一种无人机摇摆式倾斜摄影系统，其特征在于：所述光学相机由小型CCD成像装置和高像质定焦镜头组成。

7.根据权利要求2所述的一种无人机摇摆式倾斜摄影系统，其特征在于：所述系统控制器包括有触发模块、存储模块和供电模块。