[发明专利]一种基于测距模式的地铁列车精确定位与安全导航系统有效
| 申请号： | 201610074698.0 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN105738863B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 杨吉钊;谭善文 | 申请（专利权）人： | 成都九壹通智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;B61L23/08;B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 张立成 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测距 模式 地铁 列车 精确 定位 安全 导航系统 | ||
1.一种基于测距模式的地铁列车精确定位与安全导航系统，其特征在于，包括第一车载移动测距终端、第二车载移动测距终端、第一车站测距基站、第二车站测距基站、第一地面网络服务器系统和第二地面网络服务器系统，所述第一车载移动测距终端、第二车载移动测距终端分别设置在地铁列车的前后驾驶室处，所述第一车站测距基站、第二车站测距基站分别安装于双向两边轨道上方有精确位置线路坐标的固定点位置，所述第一车载移动测距终端与第一车站测距基站通信连接，所述第一车站测距基站与第一地面网络服务器系统通信连接，所述第二车载移动测距终端与第二车站测距基站通信连接，所述第二车站测距基站与第二地面网络服务器系统通信连接；
上述基于测距模式的地铁列车精确定位与安全导航系统的定位方法如下：获得在可测范围内列车与车站固定基站间的距离，自动判定地铁列车在固定轨道上的精确位置，通过精确的铁路轨道电子地图图形与列车运行轨道的映射关系，实现列车精确定位与安全导航。
2.根据权利要求1所述的一种基于测距模式的地铁列车精确定位与安全导航系统，其特征在于，所述第一车载移动测距终端、第二车载移动测距终端均包括处理器、ID寄存器、参数设置输入按键和无线信号收发器，所述处理器的输入端分别与参数设置输入按键、ID寄存器、无线信号收发器的输出端连接，所述处理器的输出端分别与ID寄存器、无线信号收发器的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于测距模式的地铁列车精确定位与安全导航系统，其特征在于，所述ID寄存器为非易失性存储器。
4.根据权利要求2所述的一种基于测距模式的地铁列车精确定位与安全导航系统，其特征在于，所述无线信号收发器发射的信号为纳秒级非正弦波窄脉冲。
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