[发明专利]一种压电振动式行走机构在审
| 申请号： | 201610073931.3 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN105553327A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 吴越;刘庆平;任露泉;杨志刚;涂前进;王旭 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 压电 振动 行走 机构 | ||
1.一种压电振动式行走机构，包括：基体(1)和四个大小相同的压电振子 (2)，其特征在于所述压电振子(2)与基体(1)成一定角度但不垂直，其中： 所述基体(1)为矩形薄板结构，下底面布置有四个大小相同的压电振子安装槽 (11)；所述压电振子安装槽(11)深度方向与所述基体(1)下表面成一定角 度但不垂直；所述四个压电振子安装槽(11)倾斜方向和倾斜角度相同；所述 压电振子(2)由弹性基板(21)和粘贴在其上下表面的压电薄片材料(22)组 成；所述压电振子安装槽(11)横截面尺寸与所述弹性基板(21)横截面尺寸 相同；所述四个压电振子(2)分别安装在四个压电振子安装槽(11)内。
2.根据权利要求1所述的压电振动式行走机构，其特征在于：所述四个压电 振子(2)可以施加相同的驱动信号，使该行走机构实现直线前进运动，其运动 方向为压电振子(2)与基体(1)所成锐角的开口方向；或是运动方向左右两 侧的压电振子(2)施加不同的驱动信号，即施加不同的电压和频率，使该行走 机构实现运动方向调整功能。
3.根据权利要求1所述的压电振动式行走机构，其特征在于：所述基体(1) 的下表面可以布置有M行N列个压电振子安装槽(11)和对应数量的压电振子 (2)，其中M大于等于1，N大于等于1，且各压电振子安装槽(11)倾斜方向 和倾斜角度相同。
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