[发明专利]一种具逆止功能的环式减速装置

权利要求书

1.一种带逆止功能的环式减速装置，其特征在于，包括：一个偏心轴，偏心轴设有中心轴和N个沿轴线周向均布的偏心轮；N个内齿环板，每一个内齿环板设有一个内齿圈以及一个用以与偏心轮配合的通孔，使偏心轮能在通孔中以滑动摩擦方式转动；以及一个输出轴，输出轴设有外齿轮，其与各内齿圈啮合，形成少齿差行星传动；N为2时，偏心轴上各偏心轮之间相差180度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差180度；N为3时，偏心轴上各偏心轮之间相差120度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差120度；N为4时，偏心轴上各相邻偏心轮之间相差90度，相邻内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差90度。

2.根据权利要求1所述的环式减速装置，其特征在于，所述内齿环板的通孔是通过一个固定在内齿环板上的铜套内表面形成的。

3.一种带逆止功能的环式减速装置，其特征在于，包括：两个偏心轴，每一个偏心轴设有中心轴和N个沿轴线周向均布的偏心轮；N个内齿环板，每一个内齿环板设有一个内齿圈以及两个通孔，两个通孔对称分布于内齿圈两侧，内齿圈中心在两个通孔中心的连线上且为连接的中点，各通孔用以与偏心轮配合，使偏心轮能在通孔中以滑动摩擦方式转动；以及一个输出轴，输出轴设有外齿轮，其与各内齿圈啮合，形成少齿差行星传动；N为2时，偏心轴上各偏心轮之间相差180度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差180度；N为3时，偏心轴上各偏心轮之间相差120度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差120度；N为4时，偏心轴上各相邻偏心轮之间相差90度，相邻内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差90度。

4.根据权利要求3所述的环式减速装置，其特征在于，所述内齿环板的通孔是通过一个固定在内齿环板上的铜套内表面形成的。

5.根据权利要求3的环式减速装置，其特征在于，各偏心轴独立驱动或通过同一驱动装置驱动，通过同一驱动装置驱动的方式为：环式减速装置还包括中心输入轴，中心输入轴上设有输入齿轮，每一个偏心轴上设有与输入齿轮啮合的传递齿轮，输入齿轮转动时通过传递齿轮带动相应的偏心轴旋转。

6.一种带逆止功能的环式减速装置，其特征在于，包括：三个偏心轴，每一个偏心轴设有中心轴和N个沿轴线周向均布的偏心轮；N个内齿环板，每一个内齿环板设有一个内齿圈以及三个通孔，三个通孔均布于内齿圈四周，各通孔之间相差120度，各通孔用以与偏心轮配合，使偏心轮能在通孔中以滑动摩擦方式转动；以及一个输出轴，输出轴设有外齿轮，其与各内齿圈啮合，形成少齿差行星传动；N为2时，偏心轴上各偏心轮之间相差180度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差180度；N为3时，偏心轴上各偏心轮之间相差120度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差120度；N为4时，偏心轴上各相邻偏心轮之间相差90度，相邻内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差90度。

7.根据权利要求6所述的环式减速装置，其特征在于，所述内齿环板的通孔是通过一个固定在内齿环板上的铜套内表面形成的。

8.根据权利要求6的环式减速装置，其特征在于，各偏心轴独立驱动或通过同一驱动装置驱动，通过同一驱动装置驱动的方式为：环式减速装置还包括中心输入轴，中心输入轴上设有输入齿轮，每一个偏心轴上设有与输入齿轮啮合的传递齿轮，输入齿轮转动时通过传递齿轮带动相应的偏心轴旋转。