[发明专利]运用涂布工艺提高瓦楞纸箱表面真空吸附能力的判定方法及装置

说明书

本发明实施例公开了运用涂布工艺提高瓦楞纸箱表面真空吸附能力的判定方法及装置。所述方法包括：根据被吸附纸箱的质量、吸附后的运行方向、加速度，确定吸附所述纸箱需要的气压；测量吸附后吸盘与所述纸箱的箱体之间的实际气压；根据真空度‑透气度模型，所述需要的气压、所述实际气压以及所述纸箱箱体的实际透气度，判定所述吸盘对所述纸箱的吸附是否牢固。本发明实施例提供的运用涂布工艺提高瓦楞纸箱表面真空吸附能力的判定方法及装置能够根据工况条件准确的判断包装纸箱能否被牢固的吸附。在很多自动包装线的末端，对纸箱的码垛与位移有很大的实用价值。

技术领域

本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种运用涂布工艺提高瓦楞纸箱表面真空吸附能力的判定方法及装置。

背景技术

纸箱堆垛是产品包装的最后环节，也是物流链的开端。长期以来，在国内纸箱堆垛主要靠人工进行。随着人口红利的消失，产能产量的扩大，特别是包装作业中存在的有毒有害化工品或粉尘类产品包装的情况，越来越多的工厂将由人工完成的包装工序升级为由机器执行的自动包装工序。

在使用瓦楞纸箱的自动包装过程的最后环节，往往需要由机器进行真空自动提升瓦楞纸箱的工序。在上述的工序中，需要使用纸箱自动搬运堆码系统。图1示出了所述纸箱自动搬运堆码系统。参见图1，所述纸箱自动搬运堆码系统配备有真空吸盘，并能通过真空吸盘完成对包装箱的抓取、平移、升降等三维空间的一系列移载动作，最终把包装件快速、准确的放置在预先设定的位置。

瓦楞纸板的表面，粗看很平整，但实际上它有很多空隙，当真空吸盘提升时，压缩空气会从空隙中泄漏。因此，一旦在搬运过程中的吸附力不能满足要求，会造成提升失败。而对于这样的问题，现有技术并没有提供有效的解决方案。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种瓦楞纸箱的吸附牢固度判定方法和装置，以根据工况条件准确的判断包装纸箱能否被牢固的吸附。

一方面，本发明实施例提供了一种运用涂布工艺提高瓦楞纸箱表面真空吸附能力的判定方法，所述方法包括：

根据被吸附纸箱的质量、吸附后的运行方向、加速度，确定吸附所述纸箱需要的气压；

测量吸附后吸盘与所述纸箱的箱体之间的实际气压；

根据真空度-透气度模型，所述需要的气压、所述实际气压以及所述纸箱箱体的实际透气度，判定所述吸盘对所述纸箱的吸附是否牢固。

另一方面，本发明实施例提供了一种运用涂布工艺提高瓦楞纸箱表面真空吸附能力的判定装置，所述装置包括：

气压预估模块，用于根据被吸附纸箱的质量、吸附后的运行方向、加速度，确定吸附所述纸箱需要的气压；

气压测量模块，用于测量吸附后吸盘与所述纸箱的箱体之间的实际气压；

判定模块，用于根据真空度-透气度模型，所述需要的气压、所述实际气压以及所述纸箱箱体的实际透气度，判定所述吸盘对所述纸箱的吸附是否牢固。

本发明实施例提供的运用涂布工艺提高瓦楞纸箱表面真空吸附能力的判定方法及装置，通过确定吸附所述纸箱所需要的气压，在完成吸附动作以后，测量吸盘与箱体之间的真空度，最后根据所述箱体的实际透气度，判定所述箱体是否被牢固吸附，从而实现了根据工况条件对包装纸箱能否被牢固吸附的准确判断。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是现有技术提供的纸箱自动搬运堆码系统的示意图；

图2是本发明第一实施例提供的运用涂布工艺提高瓦楞纸箱表面真空吸附能力的判定方法的流程图；