[发明专利]双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机

说明书

本申请是专利申请号201410478534.5的分案申请，原案专利名称：双斗轮三绞刀 型绞吸式水下清淤机，原案申请日：2014-9-19，原案申请号：201410478534.5。

技术领域

本发明涉及到水下清淤领域，具体说涉及到一种双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤 机。

背景技术

现有清淤领域常用的清淤机通常存在以下缺陷：1.清淤机的浮体体积较大，在水 面狭窄、水位低的环境下运输、使用不便，不能到达施工区域；2.清淤机的清淤效率低，泥浆 的浓度低，且回淤跑刀；3.清淤机的清淤面积较小，清淤效率低；4.清淤机没有稳定精确的 步进装置，导致重复清淤或清淤不完全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够稳定定位、精确步进、清淤摆宽左右范围大小可 调、清淤完全的一种双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案为：

一种双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机，包括浮体、操作室和清淤装置，操作室设置于 浮体中部，清淤装置连接于浮体头部，其特征在于还包括定位装置、步进装置、左右横移装 置和进泥装置，所述定位装置设置于浮体的头部和尾部，所述步进装置设置于浮体的尾部， 所述左右横移装置设置于浮体的头部，所述清淤头为双斗轮型清淤头，所述清淤头内设置 有进泥装置。

进一步地，所述浮体包括多个浮体单元和连接板，所述相邻浮体单元的连接面的 下部对应设有朝上或朝下的直角状扣钩，两浮体单元相邻的外侧面上设有销钉孔，所述连 接板连接于两相邻浮体单元的侧面，所述连接板上设有与销钉孔对应的连接孔，所述连接 孔内安装有销钉。

进一步地，所述清淤装置包括行架和动力装置，所述行架的尾端经万向节安装于 浮体头部，行架的头部设有与行架垂直的绞刀架，所述绞刀架的两端分别安装有斗轮型的 绞刀，所述绞刀经轴承连接于绞刀架的两端呈传动状态，所述两绞刀间还设有导向破土刀， 所述导向破土刀安装于绞刀架下方，所述动力装置包括减速机、传动轴、横轴和竖轴，所述 减速机安装于行架的尾部，所述传动轴经轴承穿接于行架，所述横轴经轴承穿接于绞刀架， 所述传动轴与横轴经锥齿轮副连接，所述绞刀安装于横轴的两端；所述竖轴经轴承垂直穿 接于绞刀架的底部，所述横轴与竖轴经锥齿轮副连接，所述导向破土刀安装于竖轴的底端。

进一步地，所述定位装置包括三组相同的定位桩单元，所述定位桩单元均包括定 位桩、定位桩卷扬机和倒桩架，所述倒桩架悬于浮体的外侧，所述倒桩架的头部铰接于浮体 甲板的边缘，所述倒桩架的中部各设有抱箍，倒桩架的头部设有滑轮，所述定位桩竖直穿接 抱箍呈上下移动状态，所述定位桩卷扬机上的钢绳穿过倒桩架头部的滑轮与定位桩下部连 接，所述定位桩单元对应浮体上设有行程开关或浮体上对应定位桩单元设有行程开关，行 程开关与定位桩卷扬机连接。

进一步地，所述定位桩卷扬机包括减速机、绳筒、离合器和蜗轮蜗杆减速机，减速 机经离合器连接绳筒，离合器的拨叉连接蜗轮蜗杆减速机。

进一步地，所述浮体上或定位桩上支撑有转动支撑体，转动支撑体上活动穿接有 插销，所述定位桩上沿长度方向设有多个插孔，定位桩由插销插接其插孔销接于转动支撑 体上。

进一步地，所述步进装置包括台车轨道架、台车体、卷扬机，所述台车轨道架固定 安装于浮体上，所述台车体安装于轨道架上呈前后移动状态，所述卷扬机安装于浮体，卷扬 机上绕接的钢绳的两端分别向两个相反方向伸出，钢绳的一端经滑轮导向后连接台车体的 头部，钢绳的另一端经滑轮导向后连接台车体的尾部；所述台车体的尾部设有定位桩单元， 所述定位桩单元的倒桩架设置于台车体的尾部。