[发明专利]定位方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法和装置。

背景技术

目前最为主流的室内定位技术主要包括三角定位和指纹定位，该两种定位技术均是单一定位模式(由于一种定位模式用于定位的信号源为一种，因此也将单一定位模式称为单一信号源定位)，如，定位模式为wifi定位、蓝牙定位等。

由于在实际应用中，每种定位模式对应一种定位信息，如定位模式为wifi定位则其对应的定位信息为wifi信号，即定位模式扫描wifi设备发送的wifi信号；如定位模式为蓝牙定位则其对应的定位信息为蓝牙信息，即定位模式扫描蓝牙设备发送的蓝牙信息。针对同一定位模式的定位设备，可能会由于其部署不均衡、考虑到成本较高而使得部署的定位设备数量不充足，或者定位设备自身的分布特点和信号传播特性等各种情况，均可能会导致该种定位模式的定位设备信号覆盖范围不全，存在无信号或信号较弱无法定位的区域，一旦待定位对象进入这些区域将会导致定位失败或定位不准确的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供的一种定位方法和装置，提高定位成功率即及准确性。

为实现上述目的，本申请提供了一种定位的方法，该方法包括：

在待定位点获取至少两个不同定位模式的定位模块发送的第一定位信息；

将各定位模块发送的第一定位信息分为一组，得到各定位模式对应的第一定位信息；

针对每一种定位模式，将所述定位模式的第一定位信息分别与预置的相应定位模式的定位数据指纹库中存储的各位置对应的第二定位信息进行匹配，确定出定位模式对应的位置；

根据各定位模式对应的位置，确定出待定位点对应的位置。

本申请实施例还提供一种定位装置，装置包括获取单元、分组单元、第一确定单元和第二确定单元，其中：

所述获取单元，用于在待定位点获取至少两个不同定位模式的定位模块发送的第一定位信息；

所述分组单元，用于将各定位模块发送的第一定位信息分为一组，得到各定位模式对应的第一定位信息；

所述第一确定单元，用于针对每一种定位模式，将所述定位模式的第一定位信息分别与预置的相应定位模式的定位数据指纹库中存储的各位置对应的第二定位信息进行匹配，确定出所述定位模式对应的位置；

所述第二确定单元，用于根据各定位模式对应的位置，确定出所述待定位点对应的位置。

一种终端设备，包括至少两个不同定位模式的定位模块以及处理器；

定位模块，用于在用户开启终端设备的定位服务时，扫描终端设备当前所在位置周边的定位设备发出的第一定位信息或周边环境的第一定位信息。

处理器，用于将相同定位模式的定位模块发送的第一定位信息分为一组，得到各定位模式对应的第一定位信息；针对每一种定位模式，将所述定位模式的第一定位信息分别与预置的相应定位模式的定位数据指纹库中存储的各位置对应的第二定位信息进行匹配，确定出所述定位模式对应的位置；以及，根据各定位模式对应的位置，确定出所述终端设备当前所在位置。

本申请实施例提供的定位方法和装置，在同一个待定位点，能够通过至少两个不同定位模式的定位模块对待定位点进行定位(也称为多信号源定位)，一方面，由于不同定位模式的对应的定位设备部署的位置不同，相对于单一的定位模式的定位设备的部署情况而言，针对同一区域范围，不同定位模式的定位设备覆盖的密度较大，定位设备信号覆盖比较全，并且不同定位模式对应的定位设备的信号分布特点和信号传播特性不同，因此相互之间可以互补，而很少概率会存在无定位信息或定位信息较弱的区域，从而使得在各个位置均能够接收到不同定位模式的定位设备的定位信息，基于该定位信息能够进行成功定位，克服了现有技术中根据单一定位模式的定位设备发送的定位信息进行定位而存在定位失败的问题；另一方面，根据各个定位模式均可对待定位点进行定位得到相应位置，并根据该多个定位模式对应的位置综合得到待定位点的位置，克服单一定位模式其本身存在的定位不稳定从而导致定位不准确的问题，因此相对于单一定位模式定位得到的位置更准确，本申请提高定位准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种定位方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；