[发明专利]定位方法和装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在待定位点获取至少两个不同定位模式的定位模块发送的第一定位信息；

将相同定位模式的定位模块发送的第一定位信息分为一组，得到各定位模式对应的第一定位信息；

针对每一种定位模式，将所述定位模式的第一定位信息分别与预置的相应定位模式的定位数据指纹库中存储的各位置对应的第二定位信息进行匹配，确定出所述定位模式对应的位置；

根据各定位模式对应的位置，确定出所述待定位点对应的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每一种定位模式，将所述定位模式的第一定位信息分别与预置的相应定位模式的定位数据指纹库中存储的各位置对应的第二定位信息进行匹配，确定出所述定位模式对应的位置，具体包括：

针对每一种定位模式，分别计算所述定位模式的第一定位信息的特征信息与所述定位数据指纹库中的各位置对应的第二定位信息的相应特征信息的相似度；

将相似度较大的至少一个第二定位信息对应的位置，确定为所述定位模式对应的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每一种定位模式，分别计算所述定位模式的第一定位信息的特征信息与所述定位数据指纹库中的各位置对应的第二定位信息的相应特征信息的相似度，具体包括：

针对定位数据指纹库中每个位置，按照以下公式计算所述定位模式的第一定位信息的特征信息与所述位置对应的第二定位信息相应特征信息的相似度：

其中，Score表示相似度；n表示第一定位信息和第二定位信息中包含的定位信息个数的最大值，ssi为所述第一定位信息中的第i个定位信息的特征信息，ffi为所述第二定位信息的第i个定位信息的特征信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各定位模式对应的位置，确定出所述待定位点对应的位置，具体包括：

根据各定位模式对应的位置的第二定位信息与相应定位模式的第一定位信息的相似度，确定出每一种定位模式的权重；

根据各定位模式的位置及其权重，综合确定出所述待定位点对应的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各定位模式对应的位置的第二定位信息与相应定位模式的第一定位信息的相似度，确定出每一种定位模式的权重，具体包括：

计算所有定位模式对应的位置的第二定位信息与相应定位模式的第一定位信息的相似度的和值，作为第一和值；

针对每一种定位模式，计算所述定位模式对应的位置的第二定位信息与该定位模式的第一定位信息的相似度的和值，将该和值与所述第一和值的比值，确定为所述定位模式的权重。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各定位模式的位置及其权重，综合确定出所述待定位点对应的位置，具体包括：

针对每一种定位模式，计算所述定位模式对应的位置的经度平均值以及纬度平均值，并计算所述经度平均值和纬度平均值分别与所述定位模式的权重的乘积，得到所述定位模式的经度加权平均值和纬度加权平均值；

将各定位模式对应的经度加权平均值的和值确定为所述待定位点对应位置的经度，以及，将各定位模式对应的纬度加权平均值的和值确定为所述待定位点对应位置的纬度。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据各定位模式对应的位置，确定出所述待定位点对应的位置，具体包括：

针对每一种定位模式，计算所述定位模式对应的位置的经度平均值以及纬度平均值；

将各定位模式对应的经度平均值的平均值确定为所述待定位点对应位置的经度，以及，将各定位模式对应的纬度平均值的平均值确定为所述待定位点对应位置的纬度。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，将相同定位模式的定位模块发送的第一定位信息分为一组，得到各定位模式对应的第一定位信息，具体包括：

将相同定位模式的定位模块发送的第一定位信息分为一组，并对每一组第一定位信息进行排重，将排重后的该组定位信息确定为相应定位模式对应的第一定位信息。