[发明专利]脚部数据采集机及其采集方法

说明书

本发明公开了一种脚部数据采集机及其采集方法，该脚部数据采集机包括鞋体、膨胀控制装置、磁场微波探头以及磁场微波感应器，鞋体用于容纳待检测脚部，膨胀控制装置用于控制鞋体的内壁向内膨胀包裹脚部以使得鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配，磁场微波探头用于在鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配时发送磁场微波，磁场微波感应器用于检测磁场微波，以获得脚部尺寸。通过上述方式，本发明能够减少设备成本以及提高采集效率。

技术领域

本发明涉及脚部数据采集技术领域，特别是涉及一种脚部数据采集机及其采集方法。

背景技术

目前市场上采用的脚型扫描仪主要有两类方向，一是在机体上设有承放脚的玻璃板，在机体内部两侧及底部设有相机激光器，多相机激光器在导轨上往复式激光线扫描收集数据，通过提取脚部60几个参数，使用JD-Footscan软件进行三维图像生成，完成整个数据采集过程，准确度1.0mm以上；二是桌面圆盘式扫描仪，采用移相和格雷码相结合的技术，配合三维传感器、转台旋转360°获取脚型数据。

目前的脚型数据扫描机技术问题至少有以下四个：1)采用多相机激光线扫描原理，设备价格昂贵，维护成本高，使用环境要求苛刻；2)8个视角全方位扫描，数据信息量大，处理过程复杂，需人工后期处理2小时/个，储存成本大；3)只能收集脚型直立静态数据，无法收集脚型动态数据；4)重量最轻18kg,最小尺寸为520×390×310mm，体积庞大，不宜携带。

因此，需要提供一种脚部数据采集机及其采集方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种脚部数据采集机及其采集方法，能够减少设备成本以及提高采集效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种脚部数据采集机，该脚部数据采集机包括鞋体、膨胀控制装置、磁场微波探头以及磁场微波感应器，鞋体用于容纳待检测脚部，膨胀控制装置用于控制鞋体的内壁向内膨胀包裹脚部以使得鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配，磁场微波探头用于在鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配时发送磁场微波，磁场微波感应器用于检测磁场微波，以获得脚部尺寸。

其中，膨胀控制装置包括充气阀和压强检测装置，鞋体包括至少一气囊，在充气阀对气囊充气的过程中压强检测装置对充气气压进行检测，压强检测装置与充气阀和磁场微波探头电连接，当压强检测装置检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至磁场微波探头以触发磁场微波探头和磁场微波感应器来获得脚部尺寸。

其中，脚部数据采集机包括运动牵引装置，运动牵引装置用于牵引脚部在鞋体内运动，磁场微波感应器在扫描到脚部重心偏移时持续获取磁场微波以获取脚部在运动过程中多个运动状态下的脚部尺寸。

其中，运动牵引装置包括运动动力机构和推动杆，运动动力机构用于带动推动杆伸缩引导脚部随同包裹在脚部的上鞋体的内壁一起运动。

其中，脚部数据采集机包括按摩装置，按摩装置与磁场微波感应器电连接，磁场微波感应器将扫描到的脚部尺寸发送至按摩装置，按摩装置根据脚部尺寸选择脚部的预定位置对脚部按摩。

其中，按摩装置包括移位动力装置、按摩动力装置以及至少一个按摩柱，移位动力装置与磁场微波感应器电连接且用于接收脚部尺寸并根据脚部尺寸控制按摩柱移动到预定位置，按摩动力装置用于在按摩柱移动到预定位置后控制按摩柱运动以对预定位置进行按摩。

其中，脚部数据采集机还包括通信装置，通信装置与磁场微波感应器电连接，磁场微波感应器将检测到的脚部尺寸发送至通信装置，通信装置将脚部尺寸上传至云端或本地服务器。