[发明专利]一种便携穿戴式无人机地面控制站系统

权利要求书

1.一种便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，包括：

用于控制无人机飞行状态并能实现无人机自动驾驶的控制台；

用于向所述控制台输入飞行控制参数的控制键盘；

用于手动控制无人机驾驶的手动驾驶装置；

用于将所述控制台固定在操控人员身上的穿戴装置；

所述控制键盘与控制台为有线或无线连接，所述手动驾驶装置和控制台连接，所述控制台和穿戴装置连接。

2.根据权利要求1所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述控制台设有用于无线和有线数据传输的数据传输设备。

3.根据权利要求1所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述穿戴装置为便携式承重上衣，所述控制台与便携式承重上衣连接并固定在操控人员的胸前。

4.根据权利要求3所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述控制台包括也能用于设置无人机飞行控制参数的触摸屏幕，所述触摸屏幕设有屏幕支撑台，所述屏幕支撑台通过卡扣与便携式承重上衣固定连接。

5.根据权利要求4所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述屏幕支撑台包括连接为一体的水平板和竖向板，所述水平板用于支撑固定触摸屏幕，所述触摸屏幕的一边固定在水平板的上表面，所述竖向板用于通过卡扣与便携式承重上衣连接。

6.根据权利要求5所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述触摸屏幕与水平板的夹角能够调节。

7.根据权利要求1所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述手动驾驶装置包括方向控制舵和油门拉杆，所述方向控制舵和油门拉杆之间通过伸缩式拉杆连接，所述方向控制舵和油门拉杆分别与无人机无线连接。

8.根据权利要求7所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述伸缩式拉杆水平设置，所述伸缩式拉杆的中部固定于竖向板的外侧。

9.根据权利要求1所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述控制键盘通过粘扣带固定在操控人员的左臂上。

10.根据权利要求1所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述控制键盘上设有USB接口。