[发明专利]自动埋入铁件注塑设备以及注塑方法

权利要求书

1.一种自动埋入铁件注塑设备，其包括：

注塑机台，所述注塑机台内部设有注塑腔体，所述注塑腔体中设有模具，所述模具用于产品注塑，所述模具上的注胶口连接至设置在所述注塑机台外侧的储料缸中，所述储料缸自动向所述模具中输入注塑材料；

机械手，所述机械手固定于所述注塑机台顶面上，所述机械手用于吸取放置在工作台上的铁件，并将铁件放置到所述模具中，然后将模具中注塑成型的产品取出，

其特征在于，

所述机械手包括：

机械手底座，所述机械手底座用于支撑机械手，将所述机械手装配到所述注塑机台的顶面上；

横移组件，所述横移组件固定于所述机械手底座上，所述横移组件用于驱动机械手臂模组横移；

所述机械手臂模组包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂的末端设有第一翻转组件，所述第一翻转组件上的翻转轴连接有用于吸取铁件的吸取工装，所述吸取工装的端面设有若干吸盘，若干所述吸盘的排列方式与铁件埋入注塑件中的位置一致，所述第一翻转组件驱动所述吸取工装翻转90°；所述第二机械手臂的末端设有第二翻转组件，所述第二翻转组件的翻转轴连接有用于抓取注塑成型产品的夹爪，所述第二翻转组件驱动所述夹爪翻转90°；

所述夹爪包括第一气爪、第二气爪以及连接所述第一气爪和第二气爪的气爪板，所述第一气爪和第二气爪在气动元件的驱动下能够夹住所述注塑成型的产品，所述第一气爪和第二气爪在所述气爪板上的距离能够调节；

所述工作台包括：

支架，所述支架包括四条支撑腿，所述支架为工作台的支撑部分；

台板，所述台板设置在所述支架的顶部；

摆放治具，所述摆放治具可拆卸的固定于所述台板上，所述摆放治具用于埋入铁件摆放；

限位组件，所述限位组件设置在所述摆放治具上，所述限位组件用于对所述埋入铁件限位，若干个所述限位组件按照产品埋入铁件的埋入位点排列；

其中，所述限位组件所述限位组件包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件包括两个第一立柱，所述第一立柱的底端固定于所述摆放治具上，两个所述第一立柱的顶端设有水平的第一支撑件，所述第一支撑件上锁固有第一圆形片凸块，圆片状的铁件放置在所述第一圆形片凸块上，所述第一限位组件用于放置圆片状的铁件；所述第二限位组件包括两个第二立柱，所述第二立柱的底端固定于所述摆放治具上，两个所述第二立柱的顶端设有水平的第二支撑件，所述第二支撑件上锁固有限位件，所述限位件的中心上设有圆形限位孔，所述第二支撑件上设有限位圆柱，所述限位圆柱设置于所述圆形限位孔的圆心处，所述第二限位组件用于对采用空心圆柱的铁件限位；

在所述吸取工装上吸盘的排列方式与所述第一限位组件和第二限位组件的排列方式相同，所述吸取工装吸取放置在所述第一限位组件和第二限位组件上的铁件。

2.根据权利要求1所述的自动埋入铁件注塑设备，其特征在于，所述横移组件包括横移导轨和设置在所述横移导轨上的滑台气缸，所述滑台气缸的滑台通过移动组件固定所述机械手臂模组，所述移动组件用于支撑所述第一机械手臂和第二机械手臂，所述机械手臂模组在所述滑台气缸的驱动下沿着所述横移导轨移动。

3.根据权利要求2所述的自动埋入铁件注塑设备，其特征在于，还包括限位开关，所述限位开关设置在所述横移导轨的末端，所述限位开关用于对所述滑台气缸的滑动位置限位。

4.根据权利要求1所述的自动埋入铁件注塑设备，其特征在于，所述第一机械手臂包括第一直线滑轨和驱动所述第一直线滑轨滑动的第一气缸，所述吸取工装固定于所述第一直线滑轨上，所述第一气缸驱动所述第一直线滑轨带动所述吸取工装升降。

5.根据权利要求1所述的自动埋入铁件注塑设备，其特征在于，所述第二机械手臂包括第二直线滑轨和驱动所述第二直线滑轨滑动的第二气缸，所述夹爪固定于所述第二直线滑轨上，所述第二气缸驱动所述第二直线滑轨带动所述夹爪升降。

6.根据权利要求1所述的自动埋入铁件注塑设备，其特征在于，所述摆放治具的两个侧边均设有锁死组件，所述锁死组件将所述摆放治具可拆卸的固定于所述台板上。

7.一种注塑方法，基于权利要求1-6任意一项中所述的自动埋入铁件注塑设备，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将铁件放置在所述工作台上第一限位组件和第二限位组件相应的位置上，并确认铁件是否放入；

(2)第一机械手臂和第二机械手臂分别在第一气缸和第二气缸的驱动下自动降落，吸取工装对准所述工作台上的铁件，吸取所述第一限位组件和第二限位组件上的铁件，然后第一机械手臂和第二机械手臂回归原位，对准所述注塑机台上模具的位置，待模具开模，所述第一机械手自动将铁件放入到模具的型腔中，然后所述第一机械手退出，等待产品注塑成型；

(3)所述注塑机台中的模具开模时，所述第二机械手臂上的所述夹爪将注塑成型的产品取出，所述第二机械手臂和第一机械手臂降落，注塑成型的产品被取下，然后所述第一机械手臂对准所述工作台上的铁件，吸取所述第一限位组件和第二限位组件上的铁件，所述第一机械手臂和第二机械手臂复位；将第二次吸取的铁件放入模具中，自动退出，等待产品成型；

(4)反复(1)-(3)中的动作。