[发明专利]全自动钢筋下料的方法及其下料装置和生产线装置

权利要求书

1.全自动钢筋下料的方法，其特征是包括下列步骤：钢筋从待切割钢筋料架上被送料 油缸托起，当高度超过挡料板后，钢筋滑入钢筋步进机构，定位推杆油缸推动钢筋沿钢筋轴 线移动定位，钢筋由步进机构托起并送至钢筋加紧机构中，钢筋加紧机构夹紧钢筋，钢筋切 割锯片从钢筋下面或斜下方向上或向斜上方进给将钢筋切削锯断；锯断钢筋后钢筋切割设 备退回，钢筋加紧机构松开钢筋，钢筋步进机构将已切断的钢筋托起并移送至成品料架，钢 筋步进机构同时将下一根或多根待切断钢筋托起移送至钢筋加紧机构，钢筋加紧机构夹紧 钢筋，钢筋切割设备进给进行下一次切断，如此循环。

2.根据权利要求1所述的全自动钢筋下料的方法，其特征是所述钢筋步进送料方向垂 直于钢筋轴线方向。

3.根据权利要求1或2所述的全自动钢筋下料的方法，其特征是还包括下列步骤：通过 调整钢筋切割设备间距来改变钢筋下料长度。

4.一种全自动钢筋下料装置，其特征是由硬质合金高速冷锯机(1)、钢筋夹紧结构(2) 和钢筋步进机构(3)组成，其中，所述钢筋步进机构(3)托起钢筋并送至钢筋夹紧机构(2) 中，钢筋夹紧机构(2)夹紧钢筋，冷锯机(1)将钢筋切削锯断。

5.根据权利要求4所述的全自动钢筋下料装置，其特征是所述的钢筋夹紧机构(2)为液 压虎钳或气动、电动虎钳。

6.根据权利要求4所述的全自动钢筋下料装置，其特征是所述钢筋步进机构(3)为电机 控制使锯齿型托料板沿“十”字导轨进行水平及垂直移动，从而完成钢筋的横向步进送料工 作。

7.根据权利要求4所述的全自动钢筋下料装置，其特征是所述钢筋步进机构(3)的托料 板为锯齿型、V型、U型、半圆型、机械手或其他可将钢筋有效抓取并横向移动的形式结构，上 述结构为两个或两个以上并排布置。

8.根据权利要求4所述的全自动钢筋下料装置，其特征是所述冷锯机(1)、夹紧机构 (2)、步进机构(3)、定位推杆油缸(6)由PLC统一控制。

9.根据权利要求4所述的全自动钢筋下料装置，其特征是所述冷锯机也可以是金属圆 锯机、液压钳切断。

10.由权利要求4至7之一所述的全自动钢筋下料装置组成的全自动钢筋下料生产线装 置，其特征是由在同一直线上并排布置的两台或两台以上的全自动下料装置、定位推杆油 缸(6)、待切割钢筋料架(7)和成品料架(8)组成，所述待切割钢筋料架(7)和成品料架(8)分 别位于全自动下料装置的两侧，所述定位推杆油缸(6)位于全自动下料装置和待切割钢筋 料架(7)之间。