[发明专利]一种车载导航仪及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种车载导航仪及其控制方法。

背景技术

随着电子技术的发展，越来越多的车载设备(如车载电话、车载导航仪、车载音响和车载电台等)随之产生。其中，车载导航仪是一种常用的车载设备，可以为用户提供道路行车指导，为用户的出行带来便利。

具体的，车载导航仪可以通过其显示屏为用户呈现导航图像，方便用户进行道路选择。但是，现有多数的车载导航仪的显示屏的显示角度固定，不利于用户查看导航图像，用户进行车载导航的体验较差。

为了解决上述问题，201310627138.X提出了一种可以根据车辆座椅的位置信息调整显示屏的显示角度的方案。该方案中针对车内一个成员(如驾驶员)的座椅的位置信息进行显示屏显示角度的调整，使得驾驶员可以从最佳的视角查看导航图像，可以提升驾驶员的导航体验。

但是存在的问题是，车辆内除了驾驶员之外，其他人员可能也需要同时查看车载导航仪的显示屏显示的导航图像，以便于可以为驾驶员提供更加合理的行车指导；而上述方案中，仅针对驾驶员进行显示屏的显示角度的自动调节，并没有考虑到其他人员的观看视角，其他人员的导航体验较差。

并且，现有的导航仪不仅具备导航功能，还可以为用户播放音频或者视频节目，以提升用户的行车体验。而在车载导航仪播放音频或者视频节目的过程中，除驾驶员之外的其他人员观看该车载导航仪的显示屏的频率远远大于驾驶员观看该车载导航仪的显示屏的频率。而采用上述方案在调节显示屏的显示角度时，没有顾及车内除驾驶员之外其他人员的观看视角。

发明内容

本发明的实施例提供一种车载导航仪及其控制方法，可以顾及车内所有人员观看显示屏的观看视角，从而全面提升车内所有人员对显示屏的观看效果。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面，提供一种车载导航仪，所述车载导航仪包括导航仪主机和显示屏，所述显示屏上连接有带动所述显示屏沿水平方向、垂直方向旋转的轴部件，所述导航仪主机通过步进电机控制所述轴部件运转；

所述导航仪主机，包括：

获取模块，用于获取车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据；

计算模块，用于根据所述获取模块获取的车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角；

调整模块，用于根据所述计算模块计算得到的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向和所述垂直方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角相等。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述调整模块，具体用于：

根据所述计算模块计算得到的夹角，计算使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面的夹角相等的显示屏调整角度；

根据所述显示屏调整角度，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向和所述垂直方向旋转。

结合第一方面或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述计算模块，具体用于：

根据所述获取模块获取的车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，分别计算车内至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上水平方向的夹角，以及眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上垂直方向的夹角；

所述调整模块，具体用于根据所述计算模块计算得到的水平方向的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述水平方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的 中心点的连线与所述显示屏所在平面上水平方向的夹角相等；

所述调整模块，具体用于根据所述计算模块计算得到的垂直方向的夹角，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏沿所述垂直方向旋转，以使所述至少两个人员中每个人员的眼部位置到所述显示屏的中心点的连线与所述显示屏所在平面上垂直方向的夹角相等。

结合第一方面或第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述轴部件，还用于带动所述显示屏上下平移；

所述调整模块，还用于根据所述获取模块获取的车内座椅的高度数据和车内人员的身高数据，通过所述步进电机控制所述轴部件带动所述显示屏上下平移，以使所述显示屏的中心位于预配置水平面上；