[发明专利]一种预制件生产运输系统

权利要求书

1.一种预制件生产运输系统，包括至少一条预制件生产运输线，其特征在于：所述预制 件生产运输线包括预制件运输小车、预制件吊装小车和行走轨道，所述预制件运输小车和 预制件吊装小车在所述行走轨道上运行，所述预制件运输小车用于预制件的运输，所述预 制件吊装小车用于将预制件吊运到所述预制件运输小车上；

所述预制件运输小车，包括承载装置和第一行走机构，所述第一行走机构设置在承载 装置的底部，所述第一行走机构，包括第一驱动装置和至少两组行走轮，所述第一驱动装置 驱动其中至少一组行走轮运动；所述承载装置的顶部设置有起吊装置轨道。

2.根据权利要求1所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述承载装置包括两条纵 向支撑架和至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与所述两条纵向支撑架连 接。

3.根据权利要求2所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述行走轮设置在所述纵 向支撑架的底部。

4.根据权利要求2所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述横向支撑架为拱形或 梯形。

5.根据权利要求2所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述承载装置上设置有调 节装置，所述调节装置用于调节承载装置的长度。

6.根据权利要求5所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述调节装置为设置在所 述纵向支撑架上的滑动轨道，所述横向支撑架通过滑动轨道与所述纵向支撑架滑动连接， 所述滑动轨道相对于所述起吊装置轨道设置在纵向支撑架的内侧。

7.根据权利要求5所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述调节装置为设置在所 述纵向支撑架上的多个定位卡槽，所述横向支撑架通过定位卡槽与所述纵向支撑架连接。

8.根据权利要求2所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述纵向支撑架的至少一 端设置有定位销或定位孔。

9.根据权利要求1所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动 马达或驱动电机；或所述行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述承载平 台的端部还设置有隔断布置机构，所述隔断布置机构用于存放预制件生产线隔断；或所述 预制件吊装小车包括吊装装置和第二行走机构，所述第二行走机构设置在吊装装置的底 部，所述吊装装置，包括吊装架和吊钩组件，所述吊装架为悬臂结构，所述吊钩组件可在所 述吊装架的悬臂上移动；所述第二行走机构，包括第二驱动装置和至少两组吊装行走轮，所 述驱动装置驱动其中至少一组吊装行走轮运动；或所述吊装架上部为悬臂架，所述悬臂架 上设置有吊装轨道，所述吊钩组件在所述吊装轨道上移动；或所述吊装行走轮设置在所述 吊装架的底部；或所述吊装装置底部的一端设置有预埋件放置机构，所述预埋件放置机构 用于放置生产预制件所需的预埋件；或所述吊装装置底部的至少一侧设置有边模固定机 构，所述边模固定机构用于边模的取放；或所述吊装架为倒梯形结构，所述吊装架上还设置 有加强梁，所述加强梁与吊装架的骨架形成多个三角形结构；或所述吊装架的底部或侧面 设置有吊装配重装置；或所述吊钩组件包括吊钩、吊绳和电机，所述电机通过吊绳带动吊钩 上下移动；或所述吊钩组件包括两个吊钩和两个电机，所述两个吊钩间隔布置，两个电机分 别单独驱动两个吊钩上下移动；或所述吊钩组件包括两个吊钩和一个电机，所述两个吊钩 间隔布置，所述电机驱动两个吊钩上下移动；或所述吊装架的底部的至少一端设置有定位 销或定位孔，所述预制件运输小车和预制件吊装小车通过定位销或定位孔固定；或所述第 二驱动装置为驱动马达或驱动电机；或所述吊装行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎；或所 述预制件吊装小车包括行走平台和吊装装置，所述行走平台设置在吊装装置的底部，所述 行走平台包括两条纵向行走支架、第二驱动装置和至少两组吊装行走轮，所述第二驱动装 置驱动其中至少一组吊装行走轮运动，所述吊装行走轮设置在所述纵向行走支架的底部； 所述吊装装置包括吊装架和吊钩组件，所述吊钩组件设置在所述吊装架的顶部，所述吊装 架的下部设置有起吊行走机构，所述起吊行走机构可相对所述行走平台运动，当所述预制 件运输小车和预制件吊装小车对接固定后，所述起吊行走机构可沿所述起吊装置轨道移 动；或所述吊装架为门字型或三角形结构；或所述吊装装置底部的一端设置有预埋件放置 机构，所述预埋件放置机构用于放置生产预制件所需的预埋件；和/或，所述吊装装置底部 的至少一侧设置有边模固定机构，所述边模固定机构用于边模的转运；或两条所述纵向行 走支架由至少一个竖向的门形框架连接，所述门形框架高于吊装架；或所述纵向行走支架 上部设置有上起吊装置轨道，所述起吊行走机构沿所述上起吊装置轨道移动；或所述起吊 行走机构为轨道式滚动轮；或所述吊钩组件包括吊钩、吊绳和电机，所述电机通过吊绳带动 吊钩上下移动；或所述吊钩组件包括两个吊钩和两个电机，所述两个吊钩间隔布置，两个电 机分别单独驱动两个吊钩上下移动；或所述吊钩组件包括两个吊钩和一个电机，所述两个 吊钩间隔布置，所述电机驱动两个吊钩上下移动；或所述吊装架的底部的至少一端设置有 定位销或定位孔；或所述第二驱动装置为驱动马达或驱动电机；或所述吊装行走轮为轨道 式滚动轮或充气轮胎；或所述预制件生产运输线还包括预制件生产台膜，所述预制件生产 台膜设置在行走轨道内；或所述预制件生产运输系统包括两条以上预制件生产运输线，所 述预制件生产运输线之间间隔并列布置或连续并列布置；或至少两条相邻所述预制件生产 运输线的至少一端设置有摆渡轨道，所述摆渡轨道上设置有摆渡小车，所述预制件运输小 车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车进行轨道变换；或所述摆渡小车的上表面设有转运 轨道，所述转运轨道与行走轨道在预定状态下，二者相接且相接的端部对齐。