[发明专利]一种排球传球垫球自动测试仪系统

说明书

技术领域

本发明涉及体育运动测试设备，具体涉及一种排球传球垫球自动测试仪系统。

背景技术

在排球基本功训练和考核中，需对传球垫球的准确率进行测试，成为体育高考排球专业基本技能测试项目之一。测试时，考生持球于线后，向距地面高度3.1米，直径约为0.6米，线宽为5厘米的墙上圆圈目标进行连续交替传球、垫球，将球传、垫到圆圈内得分，在规定的传、垫球总数内统计得分。目前，该项测试采取人工方式，因观察角度的原因，排球落点是否在得分区内很难判定，劳动强度大、出错率高、人为因素较多，容易产生不公正现象等弊端，影响了考核的准确性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种排球传球垫球自动测试仪系统，能够准确、高效地对传球垫球的准确率进行测试。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种排球传球垫球自动测试仪系统，包括若干发射柱和一个红外CCD面板，所述发射柱内侧均匀设置有一列万向节，每个万向节的顶部设置有一个红外线发射器，万向节的外侧设置有平光镜，平光镜外侧平行设置有若干相互独立的滑轨，每条滑轨上通过带伺服装置的滑块安装有相互独立的透镜，还包括

摄像头，用于采集比赛或训练时的图像数据，并发送到数据处理模块；

人机操作模块，用于输入发射柱和红外CCD面板的相关参数，并发送到中央处理器；用于输入数据调用命令；

数据处理模块，用于接收摄像头发送的图像数据，并去除所接收到的图像数据的斑点噪声，提取图片中的特征值，并将特征值转换成文本数据发送到中央处理器；

中央处理器，用于接收人机操作模块以及数据处理模块发送的数据，并将这些数据转换成物理模型建立模块所能识别的数据格式发送到物理模型建立模块；

物理模型建立模块，用于接收中央处理器发送的数据，并根据这些数据建立发射柱与红外CCD面板的相关物理模型；

虚拟传感器，用于在物理模型中插入的各类型能达到直接获取相应的结果或信息的目标的逻辑单元；

虚拟作动器，与红外CCD面板相连，用于根据红外CCD面板的红外接收情况驱动虚拟传感器移动到未接收到红外信号的位置。

优选地，所述发射柱两侧设置有遮光板。

优选地，相邻两红外线发射器4的间距为4-4.5cm。

优选地，所述虚拟传感器包括通用虚拟传感器和专用虚拟传感器。

优选地，所述虚拟作动器包括虚拟单元作动器、虚拟特性作动器和虚拟载荷作动器。

优选地，还包括显示屏，用于显示摄像头以及人机操作模块的数据，并显示物理模型建立模块所建立的物理模型。

本发明具有以下有益效果：

通过万向节改变红外线的射出方向，通过透镜组将红外线进行透射，改变红外线的光路，从而形成一个红外线光幕，并通过红外CCD面板接收，通过调整万向节和透镜的位置，可以形成不同的红外线光幕，红外线光幕与光束相比，没有监控盲点，检测灵敏度高；通过摄像头实时采集训练或比赛的过程，同时结合物理模型的使用，生成了动态的发射柱与红外CCD面板的相关物理模型，通过虚拟传感器和虚拟作动器的使用，实现了传球垫球情况的实时监控，具有较高的执行效率，且具有较高的准确性和可信。

附图说明

图1为本发明实施例一种排球传球垫球自动测试仪系统的系统框图。

图2为本发明实施例一种排球传球垫球自动测试仪系统中发射柱与红外CCD面板的连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，本发明实施例提供了一种排球传球垫球自动测试仪系统，包括若干发射柱1和一个红外CCD面板2，所述发射柱1内侧均匀设置有一列万向节3，每个万向节3的顶部设置有一个红外线发射器4，万向节3的外侧设置有平光镜5，平光镜5外侧平行设置有若干相互独立的滑轨7，每条滑轨7上通过带伺服装置的滑块安装有相互独立的透镜6，还包括

摄像头，用于采集比赛或训练时的图像数据，并发送到数据处理模块；

人机操作模块，用于输入发射柱和红外CCD面板的相关参数，并发送到中央处理器；用于输入数据调用命令；

数据处理模块，用于接收摄像头发送的图像数据，并去除所接收到的图像数据的斑点噪声，提取图片中的特征值，并将特征值转换成文本数据发送到中央处理器；