[发明专利]一种排球传球垫球自动测试仪系统

权利要求书

1.一种排球传球垫球自动测试仪系统，包括若干发射柱(1)和一个红外CCD面板(2)，其特征在于，所述发射柱(1)内侧均匀设置有一列万向节(3)，每个万向节(3)的顶部设置有一个红外线发射器(4)，万向节(3)的外侧设置有平光镜(5)，平光镜(5)外侧平行设置有若干相互独立的滑轨(7)，每条滑轨(7)上通过带伺服装置的滑块安装有相互独立的透镜(6)，还包括

摄像头，用于采集比赛或训练时的图像数据，并发送到数据处理模块；

人机操作模块，用于输入发射柱和红外CCD面板的相关参数，并发送到中央处理器；用于输入数据调用命令；

数据处理模块，用于接收摄像头发送的图像数据，并去除所接收到的图像数据的斑点噪声，提取图片中的特征值，并将特征值转换成文本数据发送到中央处理器；

中央处理器，用于接收人机操作模块以及数据处理模块发送的数据，并将这些数据转换成物理模型建立模块所能识别的数据格式发送到物理模型建立模块；

物理模型建立模块，用于接收中央处理器发送的数据，并根据这些数据建立发射柱与红外CCD面板的相关物理模型；

虚拟传感器，用于在物理模型中插入的各类型能达到直接获取相应的结果或信息的目标的逻辑单元；

虚拟作动器，与红外CCD面板相连，用于根据红外CCD面板的红外接收情况驱动虚拟传感器移动到未接收到红外信号的位置。

2.根据权利要求1所述的一种排球传球垫球自动测试仪系统，其特征在于，所述发射柱两侧设置有遮光板。

3.根据权利要求1所述的一种排球传球垫球自动测试仪系统，其特征在于，相邻两红外线发射器(4)的间距为4-4.5cm。

4.根据权利要求1所述的一种排球传球垫球自动测试仪系统，其特征在于，所述虚拟传感器包括通用虚拟传感器和专用虚拟传感器。

5.根据权利要求1所述的一种排球传球垫球自动测试仪系统，其特征在于，所述虚拟作动器包括虚拟单元作动器、虚拟特性作动器和虚拟载荷作动器。

6.根据权利要求1所述的一种排球传球垫球自动测试仪系统，其特征在于，还包括显示屏，用于显示摄像头以及人机操作模块的数据，并显示物理模型建立模块所建立的物理模型。