[发明专利]一种无人飞行器识别系统及其识别方法

说明书

一种无人飞行器识别系统及其识别方法，识别系统包括设在所述无人飞行器上的飞行控制器(1)和与所述飞行控制器(1)无线通信的识别终端(2)，所述飞行控制器(1)包括信息发送模块(3)，所述识别终端(2)包括无线通信模块(4)和处理模块(5)，所述处理模块(5)通过所述无线通信模块(4)发送识别请求，所述信息发送模块(3)响应所述识别请求并发送与所述无人飞行器唯一对应的识别码到所述识别终端(2)，所述处理模块(5)向所述识别码对应的无人飞行器发送标识任务请求，所述飞行控制器(1)根据所述标识任务请求执行标识任务。

技术领域

本发明属于无人飞行器识别领域，特别是涉及一种无人飞行器识别系统及识别方法。

背景技术

当前无人飞行器已经开始广泛的介入广大群众的日常生活。无人飞行器由于能够完成直上直下的起飞与降落，并且能够在空中悬停，飞行更加灵活，所以相较于传统的固定翼式飞行器，有其自身特点，并得到了广泛应用。现有法规对于通航领域的飞行管理还不是很完善，但是对于飞行高度不高，往往处于视距范围内的无人飞行器，目前的监管还是一个空白。

虽然，无人飞行器在航拍、物流、巡逻等方面，开始给予广大消费者以全新的体验，并且拥有着广泛的应用前景，但同时，无人飞行器无监管的飞行，也会带来一些困扰。由于飞行器本身质量水平不一，控制飞行器的飞手的操纵水平差异也很大，所以，无人飞行器误入一些禁飞区的新闻屡见不鲜。比如，四轴飞行器闯入白宫的新闻、四轴飞行器飞越巴黎政府区的新闻。甚至，也诱发了一些敏感人士担心，可能会有不良人士操纵四轴飞行器来实施偷拍。

在重点安防区域，如果无人飞行器抵近飞行，则需要采取主动防御措施，防止无人飞行器抵近拍摄，非法传递信息，甚至携带危险品进入重点安防区域。因此重点安防区域存在识别和管理无人飞行器飞行的需求。

目前通常可以通过实名注册的方式对无人机进行管理，然而这种方法只能够通过事后根据无人机的识别码来追踪到用户信息。如何在飞行过程中对无人机的身份进行动态识别，特别是如何在空中有多架无人机的情况下，如何精确识别每一架无人机的身份，目前还没有一个完整的解决方案。

专利CN105225540公开了无人飞行器的飞行区域监控装置，其包括设在所述无人飞行器(1)上的飞行状态模块(2)和对应至少一个所述无人飞行器(1)的云端服务器(4)，其中，所述飞行状态模块(2)测量所述无人飞行器(1)的飞行状态信息且发送所述飞行状态信息和所述无人飞行器(1)唯一对应的识别码到所述云端服务器(4)；所述无人飞行器(1)发送预定的无人飞行器(1)的路线信息到所述云端服务器(4)；所述云端服务器(4)包括存储模块(5)、验证模块(6)和监控模块(7)，所述存储模块(5)存储识别码数据和飞行区域数据；所述验证模块(6)验证所接收的所述识别码，当所述识别码验证通过时，所述验证模块(6)验证所述路线信息且当所述路线信息验证通过时，所述监控模块(7)接收所述飞行状态信息且将其与所述路线信息进行比较以监控所述无人飞行器(1)。该专利能够根据需要及时更新和升级可飞空域数据和管理策略而不泄露如禁飞区域的敏感数据，且该装置和方法能够进行身份合法性验证和飞行区域验证的双重验证，以及实时监控无人飞行器的飞行和提供无人飞行器可飞区域的相关信息和避免与其他无人飞行器碰撞，但其并不能对多个无人飞行器进行动态识别和在目视下区分目标无人飞行器。