[发明专利]多相机系统的取像同步控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种多相机系统的取像同步控制 装置。

背景技术

多个拍照装置，即多个相机组成的系统广泛应用于立体视觉、三维成 像、多点取像的空间位置测量以及大视野并行取像等场合，并具备广阔的 发展前景。在这些采用多相机系统来执行测量和健康的应用中，往往要求 多相机的图像采集是同步的，由此使得多个相机的投影中心相重合，并便 于后期的图像处理。

发明内容

如何精确控制多个相机的曝光时间，保证多个相机获取的影像在时 间、空间上的一致性非常重要。

根据本发明的实施例，提供了一种多相机系统的取像同步控制装置， 包括：主控计算机、触发控制单元、一个或多个图像采集单元、和一个或 多个取像装置；

所述触发控制单元，用于接收所述主控计算机的取像指令，并且按照 预先设定的脉冲周期和脉冲宽度发出脉冲信号至一个或多个取像装置进行 取像；

所述一个或多个图像采集单元，用于采集所对应的所述取像装置中的 取像数据，并且以预设格式的文件名进行存储；

其中，所述触发控制单元、以及所述一个或多个图像采集单元由所述 主控计算机通过运行主控软件进行监控；所述主控计算机通过通讯网络与 所述触发控制单元、以及所述一个或多个图像采集单元连接。

根据一种实施例，每个图像采集单元被配置为由具有磁盘阵列的计算 机、图像采集卡、取像装置和采集控制软件组成的设备。

根据一种实施例，所述预设格式为至少以下一项：

图像采集单元编号的格式；

任意字符串与所述图像采集单元编号的格式；或

任意字符串、间隔符与所述图像采集单元编号的格式；

其中，所述图像采集单元编号为根据所述一个或多个取像装置的空间 位置按照一定方向顺次编号。

根据一种实施例，所述通讯网络包括RS-485总线或以太网。

根据一种实施例，所述触发控制单元包括以下至少一项：

驱动与信号分配单元，用于接收所述脉冲信号，并且生成对一个或多 个所述取像装置进行驱动的驱动信号；

一个或多个级联驱动与信号分配单元，用于接收所述驱动与信号分配 单元转发的所述脉冲信号，并且生成对一个或多个所述取像装置进行驱动 的驱动信号；

其中，所述驱动与信号分配单元包括用于将所述脉冲信号发送给所述 级联驱动与信号分配单元的级联信号输出接口。

根据一种实施例，每个取像装置包括全帧相机或逐行相机。

根据一种实施例，所述脉冲宽度被确定为小于或等于所述一个或多个 取像装置所设定的曝光时间，所述曝光时间小于或等于所述一个或多个取 像装置所允许的最长曝光时间中的最小值。

根据一种实施例，所述脉冲周期被确定为大于或等于所述一个或多个 取像装置在所述曝光时间下连续取像时的最长取像周期。

根据本发明的实施例，多相机系统的取像同步控制装置可以精确控制 多个相机的曝光时间，保证多个相机获取的影像在时间、空间上的一致 性。

附图说明

本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中 示出的实施方式及其描述用来解释本发明的原理。在附图中：

图1是段隧道在二维坐标系中的状态示意图；

图2是根据本发明实施例的多相机系统的取像同步控制装置的结构框 图；

图3是根据本发明另一实施例的多相机系统的取像同步控制装置的结 构框图；

图4是根据本发明的示例性实施例，可用于实现多相机系统的取像同 步控制装置的内部组件的方框图。

具体实施方式