[发明专利]智能可视化远程抓捕网枪系统及其控制方法

权利要求书

1.智能可视化远程抓捕网枪系统，包括网络摄像机（1）、万向变速云台（2）及激光红外补光灯（3），所述网络摄像机（1）包括摄像机前端（10）及与摄像机前端（20）连接的主控制板（20），其特征在于，所述主控制板（20）内设有一嵌入式CPU（21），所述嵌入式CPU（21）连接有视频编码器（22）、音频编码器（23）、RS485接口（24）及以太网（25），所述主控制板（20）内部还设有用于提供网络摄像机（1）工作所需电能的电源（26），所述智能可视化远程抓捕网枪系统还包括抓捕网枪（4），所述主控制板（20）通过继电器连接于抓捕网枪（4），所述继电器包括第一继电器（5）及第二继电器（6），所述主控制板（20）通过GPIO口连接于继电器，所述网络摄像机（1）、万向变速云台（2）、激光红外补光灯（3）及抓捕网枪（4）通过RS485总线连接在一起，所述网络摄像机（1）、激光红外补光灯（3）及抓捕网枪（4）均设置于万向变速云台（2）之上。

2.根据权利要求1所述的智能可视化远程抓捕网枪系统，其特征在于，所述万向变速云台（2）及激光红外补光灯（3）还分别连接于控制板（7），所述控制板（7）连接在RS485总线之上。

3.根据权利要求1所述的智能可视化远程抓捕网枪系统，其特征在于，所述智能可视化远程抓捕网枪系统还包括电源总线（8），所述电源总线（8）分别连接于电源（26）、万向变速云台（2）、激光红外补光灯（3）及抓捕网枪（4），所述电源总线（8）上设有系统总开关（9）。

4.根据权利要求1所述的智能可视化远程抓捕网枪系统，其特征在于，所述以太网（25）连接有RJ45网络接口（27）。

5.智能可视化远程抓捕网枪系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、当智能可视化远程抓捕网枪系统的监控范围之内出现不法分子时，远程监控室里的监控人员或者现场人员通过电脑或者手持移动设备发送瞄准指令；

B、上述瞄准指令通过互联网或者局域网发送至后台服务器；

C、后台服务器将上述瞄准指令转发至网络摄像机，网络摄像机通过RS485协议控制万向变速云台的转动，当万向变速云台转至不法分子时，通过网络摄像机的监控画面会出现一个十字架瞄准器；

D、随着万向变速云台继续转动，当十字架瞄准器对准不法分子后，远程监控室里的监控人员或者现场人员就可发送抓捕指令至网络摄像机；

E、网络摄像机收到上述抓捕指令后通过GPTO口控制第一继电器使抓捕网枪进行充气，此时，抓捕网枪处于待抓捕状态；

F、1秒后网络摄像机自动通过GPIO口控制第二继电器给抓捕网枪的电磁阀通电，继而启动抓捕网枪并将网筒里的网发射出去抓获不法分子。