[发明专利]一种用于导航的方法和装置

权利要求书

1.一种用于导航的方法，包括：

以预定的时间间隔，在对象处经由短距离无线通信技术接收位于指定场所中的至少一个信标设备各自发送的用于针对所述对象指示行进方向的转向消息，其中，所述至少一个信标设备中的每一个被布置在所述指定场所中的不同位置，用于通过向行驶到其附近的所述对象发送转向消息来指示行进方向；

确定所接收的转向消息中其接收信号强度最大的转向消息；以及

基于所确定的转向消息来指示行进方向，以引导所述对象到达所述指定场所中的目标位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：

接收来自服务器的用于判定所述对象到达所述目标位置的信息，所述信息包括位于所述目标位置附近的一个或多个信标设备各自的设备标识和接收信号强度阈值；

当从所述至少一个信标设备接收的所述至少一个信标设备的设备标识包含所述信息所包括的所有设备标识时，判断所接收的转向消息的至少一个转向消息中的每一个转向消息的接收信号强度是否大于或等于所述信息所包括的相应信标设备的接收信号强度阈值，其中，所述至少一个转向消息中的任意一个转向消息的发送者的设备标识与所述信息所包括的设备标识的其中一个相同，且，所述每一个转向消息的发送者是所述相应信标设备；以及

如果判断结果为肯定，则通知所述对象到达所述目标位置。

3.如权利要求1所述的方法，其中，

所述对象是车辆，

所述目标位置是目标车位，以及

所述方法还包括：

接收来自服务器的所述指定场所的空闲车位列表；

向所述车辆的用户显示所接收的空闲车位列表，以供所述用户选择想要泊车的车位作为所述目标车位；以及

当所述用户选择所述空闲车位列表中的一车位作为所述目标车位时，向控制设备发送所述目标车位的信息。

4.一种用于导航的方法，包括：

计算可将对象从指定场所的入口引导到所述指定场所的目标位置的所有引导路线，其中，所述指定场所中布置有多个用于指示行进方向的信标设备，以及，所述多个信标设备中的任意一个可在所计算的引导路线的一个或多个引导路线中指示行进方向；

向所计算的引导路线中的每一个引导路线赋予优先级，其中，所计算的引导路线中的较短的引导路线的优先级高于所计算的引导路线中的较长的引导路线的优先级；

生成将分配给所述多个信标设备中的每一个信标设备的用于针对所述对象指示行进方向的转向消息，其中，将分配给所述每一个信标设备的所述转向消息包含所述对象的标识并且是基于至少一个引导路线中优先级最高的引导路线而生成的，所述至少一个引导路线是所计算的引导路线中所述每一个信标设备可在其中指示行进方向的引导路线；以及

将所生成的分配给所述每一个信标设备的转向消息发送给所述每一个信标设备，以使所述每一个信标设备根据所述对象的标识向所述对象发送相应的转向消息。

5.如权利要求4所述的方法，其中，还包括：

向所述对象发送用于判定所述对象到达所述目标位置的信息，其中，所述信息包括位于所述目标位置附近的一个或若干信标设备各自的设备标识和接收信号强度阈值。

6.如权利要求5所述的方法，其中，

将所生成的分配给所述每一个信标设备的转向消息发送给所述每一个信标设备进一步包括：经由信标控制单元将所生成的分配给所述每一个信标设备的转向消息发送给所述每一个信标设备，以及

向所述对象发送用于判定所述对象到达所述目标位置的信息进一步包括：经由所述信标控制单元向所述对象发送所述信息。

7.如权利要求4所述的方法，其中，

所述目标位置是所述对象或所述对象的用户选择的。