[发明专利]提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链

说明书

本发明公开了提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链，有温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链和温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链两种形式，根据位移传感器构成温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链，根据位移传感器、扭矩传感器和温度传感器的信息，由控制电路控制供油系统提供的润滑油，通过控制流过轴和轴承的润滑油的温度和流量，实现轴和轴承的温度控制，使温温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链和温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链在无铰链间隙下工作，用于提高并联机床的加工精度和铰链坐标的标定精度。

技术领域

本发明涉及并联机床的铰链，具体涉及提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链。

背景技术

并联机床的动平台与连杆之间用铰链连接；铰链中有铰链间隙时，铰链间隙影响连杆长度，进一步影响并联机床的加工精度和铰链坐标的标定精度；铰链无铰链间隙时，铰链的运动、铰链所在环境温度的升高和刀具加工的热量经动平台传递给铰链，使铰链的温度升高，铰链受热后产生热膨胀，铰链会卡死，使并联机床不能工作。

并联机床的动平台与连杆之间的铰链有两种：有铰链间隙的滚动轴承的铰链和有铰链间隙的滑动轴承的铰链，有铰链间隙的滚动轴承的铰链如图2~3所示，有铰链间隙的滑动轴承的铰链如图8~9所示。

有铰链间隙的滚动轴承的铰链包括有铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链、有铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链和有铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链。

有铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链包括滚动轴承叉轴外轴承、滚动轴承叉轴内轴承、叉轴内油嘴、叉轴圆螺母、叉轴圆螺母垫圈、滚动轴承叉轴轴承固定套、滚动轴承叉轴轴承盖内密封圈、滚动轴承叉轴轴承盖外密封圈、滚动轴承叉轴轴承盖和滚动轴承无孔叉轴；滚动轴承无孔叉轴通过滚动轴承叉轴外轴承和滚动轴承叉轴内轴承支承在滚动轴承叉轴轴承固定套上；滚动轴承无孔叉轴与滚动轴承叉轴内轴承用叉轴圆螺母联接；滚动轴承叉轴轴承盖与滚动轴承无孔叉轴联接，滚动轴承叉轴轴承盖与滚动轴承叉轴轴承固定套之间有滚动轴承叉轴轴承盖内密封圈和滚动轴承叉轴轴承盖外密封圈；滚动轴承叉轴轴承固定套通过固定套螺钉和固定套螺钉垫圈与动平台联接；叉轴内油嘴与动平台联接。

有铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链包括连接轴螺栓、连接轴垫圈、滚动轴承连接轴密封圈、滚动轴承连接轴轴承盖、滚动轴承连接轴外轴承、滚动轴承连接轴内轴承、滚动轴承单孔连接套、连接轴左油嘴、滚动轴承连接轴和连接轴调整垫片；滚动轴承连接轴通过滚动轴承连接轴外轴承和滚动轴承连接轴内轴承支承在滚动轴承单孔连接套上，滚动轴承连接轴为连杆的一部分；滚动轴承连接轴轴承盖通过连接轴螺栓与滚动轴承单孔连接套联接，滚动轴承连接轴轴承盖与滚动轴承单孔连接套之间有连接轴调整垫片；连接轴左油嘴与滚动轴承单孔连接套联接。

有铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链包括滚动轴承无孔铰链轴、铰链轴左轴承盖螺钉、铰链轴左轴承盖垫圈、滚动轴承铰链轴左轴承、滚动轴承无孔铰链轴左轴承盖、滚动轴承铰链轴左调整垫片、滚动轴承铰链轴左挡圈、滚动轴承铰链轴左密封圈、滚动轴承铰链轴右密封圈、滚动轴承铰链轴右挡圈、滚动轴承铰链轴右调整垫片、滚动轴承无孔铰链轴右轴承盖、滚动轴承铰链轴右轴承、铰链轴右轴承盖螺钉和铰链轴右轴承盖垫圈；滚动轴承无孔铰链轴的中间与滚动轴承单孔连接套紧配合联接，滚动轴承无孔铰链轴通过滚动轴承铰链轴左轴承和滚动轴承铰链轴右轴承支承在滚动轴承无孔叉轴的孔中；滚动轴承无孔铰链轴左轴承盖通过铰链轴左轴承盖螺钉和铰链轴左轴承盖垫圈与滚动轴承无孔叉轴联接，滚动轴承铰链轴左调整垫片在滚动轴承无孔铰链轴左轴承盖和滚动轴承无孔叉轴之间；滚动轴承无孔铰链轴右轴承盖通过铰链轴右轴承盖螺钉和铰链轴右轴承盖垫圈与滚动轴承无孔叉轴联接，滚动轴承铰链轴右调整垫片在滚动轴承无孔铰链轴右轴承盖和滚动轴承无孔叉轴之间。

在有铰链间隙的滚动轴承的铰链中，滚动轴承叉轴外轴承、滚动轴承叉轴内轴承、滚动轴承连接轴外轴承、滚动轴承连接轴内轴承、滚动轴承铰链轴左轴承和滚动轴承铰链轴右轴承均为滚动轴承。