[发明专利]一种遥控器自动组装线

权利要求书

1.一种遥控器自动组装线，其特征在于，包括：

机架；

第一送料机构，安装于机架并用于输送遥控器组件；

压料装置，安装于机架上并位于第一送料机构上方，压料装置用 于向下压合遥控器组件；

翻转装置，安装于机架上并位于第一送料机构上方，该压料装置 和翻转装置沿第一送料机构的输送方向依次排列，翻转装置用于翻转 压合后的遥控器组件；

红外遥控器测试装置，安装于机架上并位于翻转装置远离压料装 置的一侧，该红外遥控器测试装置上设有测试工位；

第二送料机构，位于红外遥控器测试装置远离翻转装置的一侧， 第二送料机构安装于机架并用于输送遥控器组件；

第一机械手，用于将翻转装置翻转后的遥控器组件移送至测试工 位，并且该第一机械手还用于将测试工位上的遥控器组件移送至第二 送料机构的起始端；

外观检测装置，安装于机架上并位于第二送料机构上方，用于对 检测经过该外观检测装置下方的遥控器组件进行外观检测。

2.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，第一送 料机构包括工作台、丝杠螺母、丝杠和第一电机，工作台可滑动地安 装在机架上，丝杠螺母固设于工作台底部，丝杠设于机架上并与丝杠 螺母传动配合，第一电机固定在机架上并用于带动丝杠转动。

3.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，压料装 置包括第一安装座、压料板和第一气缸，压料板安装于第一安装座下 方并可沿第一安装座的高度方向活动，第一气缸固设于第一安装座上 并用于压料板上下运动。

4.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，翻转装 置包括固定座、翻转座、取料件、升降机构和第一驱动机构，固定座 固设于机架上方，翻转座枢接于固定座上，取料件可活动地安装在翻 转座上，升降机构固设在翻转座上并用于带动取料件升降，第一驱动 机构安装在固定座上并用于带动翻转座转动。

5.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，红外遥 控器测试装置包括底座、点击组件和第二驱动机构，该底座固定在机 架上并且该底座上设有所述测试工位，点击组件可活动地安装于机架 上，第二驱动机构安装于机架上并用于带动点击组件向下按压位于测 试工位上的遥控器组件的按键。

6.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，第二送 料机构包括第一输送带、两个第一传动滚筒和第二电机，两个第一传 动滚筒均枢接在机架上并且间隔设置，第一输送带绕设在两个第一传 动滚筒上，第二电机用于带动其中一个第一传动滚筒转动。

7.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，第二送 料机构的起始端还设有一投料机，投料机包括支座、两个第二传动滚 筒、第二输送带、第三电机，两个第二传动滚筒均枢接在支座上并且 间隔设置，第二输送带绕设在两个第二传动滚筒上，第三电机用于带 动其中一个第二传动滚筒转动；所述第二输送带的外侧面上沿其延伸 方向依次等间距排列有若干个定位板，任意相邻的两个定位板之间形 成供遥控器组件放置的定位槽，定位槽的两侧均具有开口；所述支座 上安装有限位侧板，所述限位侧板位于第二输送带的上方并位于定位 槽的一侧；所述限位侧板上设有面向于定位槽开口的挡料面。

8.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，第一机 械手包括支撑座、第三驱动机构、滑动座、第四驱动机构、升降座、 第五驱动机构和取料机构，支撑座上设有第一滑轨，该导轨延伸于翻 转装置、红外遥控器测试装置和第二送料机构的上方，滑动座与第一 滑轨滑动配合，第三驱动机构安装在支撑座上并用于带动该滑动座沿 该第一滑轨滑动，升降座可上下活动地安装于滑动座下方，第四驱动 机构安装在滑动座上并用于带动升降座升降，升降座的底部设有第二 滑轨，取料机构安装在升降座下方并与第二滑轨滑动配合，第五驱动 机构安装在升降座上并用于带动取料机构沿第二滑轨滑动。