[发明专利]Zigbee定位系统及其中定位标签定位点切换方法

权利要求书

1.一种Zigbee定位系统，其包括一后台和多个组网设备，该些组网设备中的一个组网设备作为可移动的定位标签、其他所有组网设备位于至少两个不同的区域中，该后台是对该些组网设备的相对位置的再现，其特征在于，将该两个不同的区域中的一个区域中距离另一个区域距离最近的组网设备标记为切换节点；

作为定位标签的组网设备用于定位该作为定位标签的组网设备相对于其他组网设备的位置信息，每一位置信息均包括组网设备的识别信息和相对于该组网设备的位置；

该作为定位标签的组网设备还用于判断该些位置信息中位置相对于各自的组网设备的远近，并将位置最近对应的位置信息上报至该后台；

该后台用于在接收到的位置信息中识别信息对应的组网设备作为切换节点的组网设备时，将作为定位标签的组网设备定位显示于其后接收到的位置信息中识别信息对应的组网设备的对应的位置处。

2.如权利要求1所述的Zigbee定位系统，其特征在于，该后台还用于在先后接收到的位置信息中识别信息对应的组网设备是均未作为切换节点的组网设备、且分别位于不同的区域中时，从后接收到位置信息起算的一时间段内将作为定位标签的组网设备定位显示于先接收到的位置信息中识别信息对应的组网设备的对应的位置处。

3.如权利要求2所述的Zigbee定位系统，其特征在于，该后台还用于在长时间段后将作为定位标签的组网设备定位显示于后接收到的位置信息中识别信息对应的组网设备的对应的位置处。

4.一种Zigbee定位系统中定位标签定位点切换方法，其特征在于，其利用如权利要求1所述的Zigbee定位系统实现，该定位标签定位点切换方法包括以下步骤：

S₁、作为定位标签的组网设备定位该作为定位标签的组网设备相对于其他组网设备的位置信息，每一位置信息均包括组网设备的识别信息和相对于 该组网设备的位置；

S₂、该作为定位标签的组网设备判断该些位置信息中位置相对于各自的组网设备的远近，并将位置最近对应的位置信息上报至该后台；

S₃、该后台在接收到的位置信息中识别信息对应的组网设备作为切换节点的组网设备时，将作为定位标签的组网设备定位显示于其后接收到的位置信息中识别信息对应的组网设备的对应的位置处。

5.如权利要求4所述的Zigbee定位系统中定位标签定位点切换方法，其特征在于，步骤S₂之后还包括以下步骤：

该后台在先后接收到的位置信息中识别信息对应的组网设备是均未作为切换节点的组网设备、且分别位于不同的区域中时，从后接收到位置信息起算的一时间段内将作为定位标签的组网设备定位显示于先接收到的位置信息中识别信息对应的组网设备的对应的位置处。

6.如权利要求5所述的Zigbee定位系统中定位标签定位点切换方法，其特征在于，该后台在长时间段后将作为定位标签的组网设备定位显示于后接收到的位置信息中识别信息对应的组网设备的对应的位置处。