[发明专利]水域宽度测量系统以及方法

权利要求书

1.一种水域宽度测量系统，其特征在于，包括移动终端，所述移动终端包括显示模块、数据采集模块、数据处理模块；

所述显示模块，用于显示数据处理模块计算的结果；

所述数据采集模块，用于数据采集，所述数据采集包括：测量移动终端与地面之间垂直距离，获取水域近边位置，采集第一角度，向水域方向移动一定直线距离，并记移动距离，再次获取水域近边位置，采集第二角度；获取水域远边位置，采集第三角度；

所述数据处理模块，用于对数据采集模块采集的数据进行水域宽度计算；

所述显示模块与数据处理模块连接，所述数据采集模块与数据处理模块连接。

2.如权利要求1所述水域宽度测量系统，其特征在于，所述数据采集模块包括定位单元、角度测量单元、距离测量单元以及数据接收单元；

所述定位单元，用于定位移动终端当前位置；

所述角度测量单元，用于测量移动终端相对于水域远边或近边的所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度；

所述距离测量单元，用于测量地面与移动终端之间的垂直距离；

所述数据接收单元，用于接收上述三个单元采集的数据并传递给数据处理模块；

所述定位单元与数据接收单元连接，所述角度测量单元与数据接收单元连接，所述距离测量单元与数据接收单元连接，所述数据接收单元与数据处理模块连接。

3.如权利要求2所述水域宽度测量系统，其特征在于，所述定位单元是卫星定位装置，所述角度测量单元是陀螺仪。

4.如权利要求1-3中任一所述水域宽度测量系统，其特征在于，所述水域宽度测量系统还包括图像获取模块；

所述图像获取模块，用于获取实时图像；

所述图像获取模块与显示模块连接。

5.一种水域宽度测量方法，其特征在于，所述水域宽度测量方法用于如权利要求1-4中任一所述水域宽度测量系统，包括如下步骤：

步骤S1：测量移动终端与地面之间垂直距离；

步骤S2：获取水域近边位置，采集第一角度；

步骤S3：向水域方向移动一定直线距离，并记移动距离；

步骤S4：获取水域近边位置，采集第二角度；

步骤S5：获取水域远边位置，采集第三角度；

步骤S6：计算水域宽度，并显示。

6.如权利要求5所述水域宽度测量方法，其特征在于，所述步骤S3中向水域方向移动一定直线距离，并记移动距离的方法包括如下步骤：

步骤S301：获取当前定位单元位置数据作为第一位置；

步骤S302：向水域方向移动一定直线距离；

步骤S303：获取当前定位单元位置数据作为第二位置；

步骤S304：计算第二位置与第一位置之间的距离。

7.如权利要求5所述水域宽度测量方法，其特征在于，所述采集第一角度、第二角度以及第三角度的方法包括转动移动终端与地面垂直，通过角度测量单元测量转动角度，作为角度值。

8.如权利要求5-7中任一所述水域宽度测量方法，其特征在于，所述步骤S6中，水域宽度的计算公式如下：

其中，“W”是水域宽度，“D”是向水域方向移动的直线距离，“θ₁”是第一角度角度值，“θ₂”是第二角度角度值，“θ₃”是第三角度角度值，“tanθ₁”是第一角度的正切值，“tanθ₂”是第二角度的正切值，“tanθ₃”是第三角度的正切值。

9.如权利要求8所述水域宽度测量方法，其特征在于，所述获取水域近边以及远边位置的方法包括通过图像获取模块获取水域近边以及远边位置。