[发明专利]全自动型钢码垛机的编组定位机构

说明书

本发明公开了一种全自动型钢码垛机的编组定位机构，所述的全自动型钢码垛机包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位的垛包移送辊道(7)；在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道(7)之间设置用于型钢自动编组的编组小车(3)。所述的编组定位机构是固定在所述的收集架本体(1‑1)上的一套由液压缸驱动的可直线移动的定位挡块系统。采用上述技术方案，实现全自动型钢码垛机与轧线无缝对接，与之配套的自动打捆机和成品输送系统，实现工厂生产过程的全自动和无人化，提升企业生产工艺技术水品，降低运行成本，更好控制产品质量，经济效益显著。

技术领域

本发明属于冶金生产设备的技术领域，特别涉及一种全自动型钢码垛机的编组定位机构。

背景技术

型钢码垛机是用于将定尺剪切、矫直后的型钢按照指定的垛型截面尺寸码放成捆的码垛设备。现有的型钢码垛机多集中应用在大规格型钢生产领域中，存在成本高、工作节拍慢，适用的产品规格范围窄，编组效率低且需要人工干预等突出问题，很难在生产小规格型钢类型企业推广应用。

随着技术进步，型材制造企业对轧线的升级改造，实现了在同一条轧线能生产小H型钢、槽钢、角钢、C型钢以及其它规格型材，大大节约投资成本。而上述型钢生产过程中还没有适合的码垛设备能同时覆盖上述产品的自动码垛工作，在小型材的码垛普遍采用人工码垛方式，效率低、人工成本高、工作环境恶劣以及安全生产隐患多等突出问题。

近年来，随着人工成本的提高、生产规模的扩大和环境、劳动保护进一步规范以及一些大客户对型材包装提出了更高要求，型钢生产企业迫切希望有合适的型钢全自动码垛机替代目前人工或半自动码垛方式。

发明内容

本发明提供一种全自动型钢码垛机的编组定位机构，其目的是实现型钢码垛的自动化。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的全自动型钢码垛机，包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位的垛包移送辊道，在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道之间设置用于型钢自动编组的编组小车。

所述的码垛机构包括：将编组好的型钢运送到正码待料位置的正码机构；将已编组的型钢翻转后运送至反码待料位置的反码机构。

在所述的垛包移送辊道的位置设置堆垛升降台。

所述的型钢输送机构设置输送链收集架。

所述的输送链收集架设置按照型钢的长度并列等距排列的收集架本体，并通过收集架底座、固定在设备地基上。

所述的输送链收集架设置输送链条、从动链轮组件、张紧链轮组件和主传动链轮组件，所述的输送链条与从动链轮组件、张紧链轮组件和主传动链轮组件组成一组链式输送传动机构；

所述的输送链收集架设置电机减速机，所述的电机减速机通过主传动同步联轴器驱动上述链式输送传动机构同步运转。

所述的输送链收集架上还设有编组定位机构，所述的编组定位机构是固定在输送链收集架本体上的一套由液压缸驱动的可直线移动的定位挡块系统。

所述的编组定位机构设有编组定位挡块，所述的编组定位挡块通过编组定位挡块底座与收集架本体进行螺栓连接。

所述的编组定位机构设置编组定位挡块同步轴轴承座，所述的编组定位挡块同步轴轴承座固定在收集架底座上。

所述的编组定位机构设置保证各个编组定位挡块同步移动的编组定位挡块同步轴，所述的编组定位挡块同步轴安装在各个编组定位挡块同步轴轴承座上。