[发明专利]一种全自动型钢码垛机

权利要求书

1.一种全自动型钢码垛机，包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位的 垛包移送辊道(7)，其特征在于：在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道(7)之间设置用于 型钢自动编组的编组小车(3)。

2.按照权利要求1所述的全自动型钢码垛机，其特征在于：所述的码垛机构包括：将编 组好的型钢运送到正码待料位置的正码机构(4)；将已编组的型钢翻转后运送至反码待料位 置的反码机构(5)。

3.按照权利要求2所述的全自动型钢码垛机，其特征在于：在所述的垛包移送辊道(7) 的位置设置堆垛升降台(6)。

4.按照权利要求1所述的全自动型钢码垛机，其特征在于：所述的型钢输送机构设置输 送链收集架(1)。

5.按照权利要求4所述的全自动型钢码垛机，其特征在于：所述的输送链收集架(1) 上还设有编组定位机构，所述的编组定位机构是固定在输送链收集架(1)本体上的一套由液 压缸驱动的可直线移动的定位挡块系统。

6.按照权利要求4所述的全自动型钢码垛机，其特征在于：所述的编组小车(3)设置 编组小车车架(3-1)，在所述的在编组小车车架(3-1)上分别设置与输送链收集架(1)对 应的编组托架支座(3-2)，编组托架(3-3)可在托架支座(3-2)上下移动；每个编组托架(3-3) 由相应的提升升降机(3-4)驱动。

7.按照权利要求2所述的全自动型钢码垛机，其特征在于：所述的正码机构(4)采用 平行并列的两个双摇杆机构，该双摇杆机构包括正码底座(4-1)、正码第一杆件(4-2)、正 码连接杆(4-3)和正码第二杆件(4-4)；所述的正码底座(4-1)为该双摇杆机构的机架；所 述的正码第一杆件(4-2)和正码第二杆件(4-4)为该双摇杆机构的摇杆；所述的正码连接 杆(4-3)为该双摇杆机构的连杆。

8.按照权利要求3所述的全自动型钢码垛机，其特征在于：所述的反码机构(5)设置 多个底座(5-1)；在每个底座(5-1)上设有反码轴承座(5-4)，将反码传动轴(5-5)安装在 所述的反码轴承座(5-4)中；每根反码传动轴(5-5)通过刚性联轴器(5-6)连接成一体。

9.按照权利要求3所述的全自动型钢码垛机，其特征在于：每台堆垛升降台(6)上设 有驱动堆垛升降托架(6-3)上下运动的螺旋升降机(6-2)。

10.按照权利要求33所述的全自动型钢码垛机，其特征在于：所述的反码机构(5)和 堆垛升降台(6)共用一个底座(5-1)。