[发明专利]双工位自动检测对位组装机

权利要求书

1.一种双工位自动检测对位组装机，其用于将智慧手表后盖稳定安装至 智慧手表机身上，其特征在于，所述双工位自动检测对位组装机包括：直线 电机驱动机构、旋转对位机构、自动保压加热机构、自动吸附感压机构、视 觉组件、固定底板、及固定支架，所述直线电机驱动机构固定在所述固定底 板上，所述旋转对位机构固定在所述直线电机驱动机构驱动端上，所述固定 支架固定在固定底板上，所述自动保压加热机构、自动吸附感压机构、及视 觉组件固定在所述的固定支架上，所述智慧手表机身设置在旋转对位机构上， 所述视觉组件对智慧手表机身进行拍照，并判定相应的测量值，所述旋转对 位机构根据测量值进行旋转角度补偿，所述自动吸附感压机构将智慧手表后 盖下压至智慧手表机身上组装，所述直线电机驱动机构将智慧手表后盖和智 慧手表机身移动到所述的自动保压加热机构的下方进行保压、加热。

2.如权利要求1所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述 直线电机驱动机构设有两个可独立运动的驱动端，所述旋转对位机构包括两 个，且分别固定在相应驱动端。

3.如权利要求2所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述 双工位自动检测对位组装机还包括安装在固定底板上的直线导轨，所述直线 导轨横向延伸，两个旋转对位机构安装在同一直线导轨上。

4.如权利要求3所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述 固定支架在竖直方向上固定于固定底板，所述竖直方向垂直于横向方向，所 述固定支架具有沿前后方向延伸的两侧板，所述前后方向分别垂直于竖直方 向和横向方向。

5.如权利要求4所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述 固定支架还具有连接在侧板前端的前板、连接在侧板后端的后板、以及连接 在前板和后板之间的中间板，所述中间板位于两侧板之间。

6.如权利要求5所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述 自动保压加热机构包括两个，且分别固定在前板上，所述视觉组件位于两个 自动保压加热机构之间。

7.如权利要求6所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述 自动吸附感压机构安装在前板上，并位于两个自动保压加热机构之间。

8.如权利要求7所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述 旋转对位机构位于前板的前方，并位于自动保压加热机构的下方。

9.如权利要求8所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述 视觉组件包括CCD相机。

10.如权利要求9所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所 述旋转对位机构设有用于固定智慧手表机身的自动解锁机构。