[发明专利]一种背光源组装设备

权利要求书

1.一种背光源组装设备，包括送料转盘（1），其特征在于：还包括依次围设于该送料转盘（1）的贴反射片装置（2）、贴PT膜装置（3）、贴胶条装置（4）、压紧装置（5）、翻面装置（6）及导光板组装装置（7）；

所述导光板组装装置（7）包括导光板送料机构（71）、导光板组装机构（72）及导光板上料机构（73）；

所述导光板组装机构（72）包括组装转盘（721）、设置有组装转盘（721）的侧面的压合装置（722）、组装取料机械手（723）、设置于组装转盘（721）上方的PCB视觉定位机构（724）及用于对导光板进行图像采集的导光板视觉定位机构（（725），所述PCB视觉定位机构（724）和导光板视觉定位机构（（725）均与组装取料机械手（723）信号连接；

所述导光板上料机构（73）包括导光板翻面机械手（731）、导光板整位机构（732）、以及用于将导光板翻面机械手（731）的料送至导光板整位机构（732）并将导光板整位机构（732）的料送至送料转盘（1）的导光板送料机械手（733）。

2.根据权利要求1所述的一种背光源组装设备，其特征在于：所述贴反射片装置（2）包括上反射片机构（21）、取反射片机械手（22）及视觉定位机构，所述视觉定位机构包括摄像头组件（23），该摄像头组件（23）位于送料转盘（1）的上方，所述视觉定位机构与取反射片机械手（22）信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种背光源组装设备，其特征在于：所述贴PT膜装置（3）包括上PT膜机构（31）、PT膜整位机构（32）、以及用于将上PT膜机构（31）的料送至PT膜整位机构（32）并将PT膜整位机构（32）的料送至送料转盘（1）的PT膜上料机械手（33）。

4.根据权利要求1所述的一种背光源组装设备，其特征在于：所述贴胶条装置（4）包括胶条上料机构（41）、设置于该胶条上料机构（41）出料处的胶条整位机构（42）及用于对胶条翻面上料的胶条翻面上料机械手（43）。

5.根据权利要求1所述的一种背光源组装设备，其特征在于：压紧装置（5）包括压紧块（51）及用于驱动该压紧块（51）压料的压紧驱动机构（52），所述压紧块（51）位于送料转盘（1）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种背光源组装设备，其特征在于：所述翻面装置（6）包括半成品翻面机械手（61）、翻面整位机构（62）、以及用于将半成品翻面机械手（61）的料送至翻面整位机构（62）并将翻面整位机构（62）的料送至送料转盘（1）的翻面送料机械手（63）。

7.根据权利要求1所述的一种背光源组装设备，其特征在于：还包括上胶框工位（8）及设置于上胶框工位（8）与导光板组装装置（7）之间的下料机械手（9）。