[发明专利]双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构

权利要求书

1.一种双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构，其特征在于：包括有横梁以及至少两可独立工作的夹钳机构；两夹钳机构并列安装于横梁上，每一夹钳机构均可横向来回活动地设置，并且针对每一夹钳机构均设置有一用于驱动夹钳机构沿横梁方向来回活动的伺服驱动装置；所述每一夹钳机构均包括有夹钳座、下夹钳、上夹钳和驱动机构，该夹钳座安装于横梁上，该下夹钳、上夹钳和驱动机构均设置于夹钳座上，该上夹钳位于下夹钳的正上方，该驱动机构控制上夹钳和下夹钳彼此张开或闭合；伺服驱动装置包括有齿条、减速机和伺服电机，该齿条固定于横梁上并横向延伸，该减速机通过安装板安装于夹钳座上，该减速机的输出轴上安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合，该伺服电机安装于减速机上，该伺服电机带动减速机运转；所述下夹钳的前侧边缘具有下压板，该上夹钳的前侧边缘具有上压板，该上压板和下压板彼此上下正对，该下压板上设置有定位柱，该上压板上设置有与定位柱相适配的定位孔，上压板与下压板闭合状态下，该定位柱插入定位孔中；所述夹钳座的正面设置有线性导轨，该线性导轨上下延伸，该下夹钳和上夹钳均通过线性滑块安装于线性导轨上，所述夹钳座下端安装有两个弹簧安装板，每一弹簧安装板内均装有弹簧，弹簧的弹力将下夹钳往上顶，下夹钳通过螺栓限定其上浮的距离；所述夹钳机构的侧面装有磁栅尺和磁感应头，该磁栅尺安装在夹钳座的侧面，该磁感应头安装在上夹钳上。

2.根据权利要求1所述的双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构，其特征在于：所述下压板的表面前侧边缘和上压板的底面前侧边缘均设置有胶板。

3.根据权利要求1所述的双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构，其特征在于：所述夹钳座具有一凹位，该驱动机构设置于凹位中，该驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与上夹钳固定连接。

4.根据权利要求1所述的双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构，其特征在于：所述横梁上设置有线性导轨，该线性导轨横向延伸，该夹钳座通过线性滑块安装于线性导轨上并沿线性导轨横向来回移动。