[发明专利]翻转横移一体式码垛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种翻转横移一体式码垛机，属于冶金机械技术领域。

背景技术

钢铁企业在进行型钢（槽钢、工字钢、角钢、T型导轨等）生产时，针对部分大小规格不等的型钢进行收集，需在后道精整区域进行码垛。

目前国内普遍采用的是纯人工手动码垛装置和先翻转后横移码垛装置两种形式。纯人工手动码垛装置完全靠人力对型钢进行码垛，这是非常耗人力和效率低下的一种码垛装置；先翻转后横移码垛装置虽然能实现全自动码垛，但是该设备的两个装置需要紧密配合分段控制其效率还是不能够满足自动型钢生产线，码垛节奏缓慢。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种翻转横移一体式码垛机，它能够满足不同规格的型钢码垛，大大提高了型钢码垛的准确性、稳定性和码垛效率。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种翻转横移一体式码垛机，它包括固定机架，所述固定机架上设置有两条导轨，所述左右两条导轨外侧均设置有液压缸，所述液压缸活塞杆端连接设置有移动支架，所述移动支架上设置有前后两个连接支座，所述连接支座上设置有移动滚轮，所述移动支架前侧设置有多个翻转机构。

述翻转机构包括连接支架，所述连接支架上设置有左右两个轴承座，所述左右两个轴承座之间设置有翻转轴，所述翻转轴上设置有电磁铁，所述连接支架上穿装有驱动轴，所述驱动轴通过电机进行驱动，所述驱动轴与翻转轴之间通过链轮机构相连接。

所述链轮机构上设置有张紧机构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明一种翻转横移一体式码垛机，它代替了原先的人工手动码垛和先翻转后横移码垛装置，降低了劳动强度，增大了型钢码垛效率和全自动码垛的灵活性，提高了型钢码垛的准确性和稳定性。

附图说明

图1为本发明一种翻转横移一体式码垛机的结构示意图。

图2为图1中翻转机构的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

其中：

固定机架1

导轨2

液压缸3

移动支架4

连接支座5

移动滚轮6

翻转机构7

连接支架7.1

轴承座7.2

翻转轴7.3

电磁铁7.4

驱动轴7.5

链轮机构7.6

张紧机构7.7。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1~图3所示，本实施例中的一种翻转横移一体式码垛机，它包括固定机架1，所述固定机架1上设置有两条导轨2，所述左右两条导轨2外侧均设置有液压缸3，所述液压缸3活塞杆端连接设置有移动支架4，所述移动支架4上设置有前后两个连接支座5，所述连接支座5上设置有移动滚轮6，所述移动支架4前侧设置有多个翻转机构7；

所述翻转机构7包括连接支架7.1，所述连接支架7.1上设置有左右两个轴承座7.2，所述左右两个轴承座7.2之间设置有翻转轴7.3，所述翻转轴7.3上设置有电磁铁7.4，所述连接支架7.1上穿装有驱动轴7.5，所述驱动轴7.5通过电机进行驱动，所述驱动轴7.5与翻转轴7.3之间通过链轮机构7.6相连接，所述链轮机构7.6上设置有张紧机构7.7。

需要码垛的型钢需要通过码垛收集链进行集排，集排后的型钢产品，直接输送到分组码垛链末端，如果型钢不需要翻转，集排托料机构将集排后的型钢托起至电磁铁下方，电磁铁得电吸料然后平移至垂直升降台上方，电磁铁失电放料；如果型钢需要翻转180°，集排托料机构将集排后的型钢托起至平移电磁铁上方，电磁铁翻转180°接料，接完料电磁铁再翻转180°，然后再将型钢平移至垂直升降台上方，电磁铁失电放料；垂直升降台每码一层，根据轧件高度向下走一个步距，保证每次卸料电磁铁与垂直升降台之间的距离均为轧件所需空间；根据码垛层数码垛完毕后，垂直升降台降到最低处，直接将钢材层落至打捆辊道上。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。