[发明专利]带励磁绕组的三相磁阻式圆筒直线电机

权利要求书

1.带励磁绕组的三相磁阻式圆筒直线电机，其特征在于：

包括动子铁心(1)、非导磁套(2)、励磁绕组(3)、定子(4)和电枢绕组；

所述动子铁心(1)呈长柱形且带有三列沿轴向分布的动子极，分别是A相动子极、B相动子极和C相动子极，A相动子极在轴向上均布且各个极之间相隔一个极距，B相动子极在轴向上均布且各个极之间相隔一个极距，C相动子极在轴向上均布且各个极之间相隔一个极距，A相动子极、B相动子极和C相动子极在圆周方向上均布；B相动子极在轴向上拖后A相动子极三分之一个极距，C相动子极在轴向上拖后B相动子极三分之一个极距；

轴向上相邻的动子极之间沿圆周方向绕有励磁绕组(3)，相邻的励磁绕组(3)绕向相反；

每个A相动子极上绕有一个A相电枢线圈(5)，所有的A相电枢线圈(5)串联或并联组成A相电枢绕组；每个B相动子极上绕有一个B相电枢线圈(6)，所有的B相电枢线圈(6)串联或并联组成B相电枢绕组；每个C相动子极上绕有一个C相电枢线圈(7)，所有的C相电枢线圈(7)串联或并联组成C相电枢绕组；同一相相邻的两个电枢线圈绕向相反；

定子(4)呈圆筒形，其内壁带有一系列圆环作为定子极，各个圆环在轴向上均布且相隔一个极距；所述动子铁心(1)的圆周外侧固定有非导磁套(2)，非导磁套(2)外径小于定子圆环的内径，因此动子铁心(1)可以在定子圆环内沿轴向移动。

2.如权利要求1所述的带励磁绕组的三相磁阻式圆筒直线电机，其特征在于：给励磁绕组(3)通以正向电流，当励磁绕组(3)与一相电枢绕组的互感增大时，如果给该相电枢绕组通以正向电流，则动子铁心(1)会产生正的推力；如果给该相电枢绕组通以负向电流，则动子铁心(1)会产生负的推力；调整励磁电流和电枢电流的大小可以改变动子铁心(1)推力的大小。

3.如权利要求1所述的带励磁绕组的三相磁阻式圆筒直线电机，其特征在于：给励磁绕组(3)通以正向电流，当有外力推动动子铁心(1)移动时，三相电枢绕组可以感应出三相电流；通过控制励磁电流的大小，可以控制三相电枢绕组得输出电压。