[发明专利]基于PLC控制的电机转子压铸自动化模具库

说明书

本发明公开一种基于PLC控制的电机转子压铸自动化模具库，包括底层转动结构和安装于底层传动结构上的模具库主结构；所述模具库主结构包括中心转轴和若干层模具放置腔室，中心转轴固定于底层传动结构上表面的中心位置，所述模具放置腔室沿着中心轴轴向位置设置，模具放置腔室中均放置有若干模具定位结构；所述底层传动结构的下表面配置有齿轮，该齿轮与步进电机相配合进而驱动中心转轴的转动，所述步进电机通过PLC控制器对步进电机的驱动脉冲进行控制。本发明的模具库利用PLC进行控制，有利于电机转子压铸工艺的全自动化，提高压铸工艺的生产效率和质量，降低人力成本。

技术领域

本发明属于机电和压铸技术，具体涉及一种基于PLC控制的电机转子压铸自动化模具库。

背景技术

随着世界各种经济市场相互依存性的日益增强，压铸工业的发展也越来越国际化。建国60多年来，我国的压铸工业从无到有，压铸生产有了相当大的发展。随着汽车、摩托、家用电器和计算机等工业的不断发展，对压铸件的需求量也与日俱增，以生产优质、精密、大型压铸件的压铸工业得到高速的增长和发展。然而同国外铸造相比，我国铸造仍然存在很多不足，其中压铸工艺多为人工手动，自动化水平低就是其中之一。

21世纪的制造型企业，生产效率高低直接决定企业的发展前景，甚至生死存亡。生产效率的高低，决定了企业生产成本、资金周转、产品质量的高低，生产效率高的企业将具备较大的竞争优势；而那些生产效率高较低的企业将出现成本居高不下、生产周期大大延长、资金占用大、产品质量低等不足，这样的企业将陷于高成本、低产出的恶性循环中无法脱身，直至被淘汰出局。同时，随着我国经济的不断发展，人力成本也在不断攀升。因此电机压铸生产线实现全自动化势在必行。而在一家企业中不可能只生产单一型号的电机，因此要求一条生产线尽可能多的兼容多个型号电机转子的压铸。而不同型号的电机转子压铸的模具不同，在更换生产型号的时候，不免要更换压铸模具。目前，大部分都为人工更换，人力成本高，而且生产效率低，没有实现全自动化生产。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种基于PLC控制的电机转子压铸自动化模具库，本发明将PLC技术应用到电机和压铸技术中，使得本发明具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等功能，并利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现PLC对步进电机的控制。

技术方案：本发明所述的一种基于PLC控制的电机转子压铸自动化模具库，包括底层传动结构和安装于底层传动结构上的模具库主结构；所述模具库主结构包括中心转轴和若干层模具放置腔室，中心转轴固定于底层传动结构上表面的中心位置，所述模具放置腔室沿着中心转轴的轴向位置设置，模具放置腔室中均放置有若干模具定位结构；所述底层传动结构的下表面配置有齿轮，该齿轮与步进电机相配合进而驱动中心转轴的转动，所述步进电机通过PLC控制器对步进电机的驱动脉冲进行控制(以实现精确的角度控制，为机器人等结构准确的抓取模具进行换模提供方便)。

进一步的，所述底层传动结构呈圆盘形，所述模具库主结构整体呈圆柱体(其直径为1-1.5m，高度为1.5-2m)，所述中心转轴位于模具库主体结构的中心轴上，焊接在圆盘形底层传动结构上表面的中心区域，以便于传递模具库的转动。

进一步的，所述模具放置腔室共有五层，所述五层模具放置腔室依次为从上到下依次为上模放置腔室、左中模放置腔室、右中模放置腔室、第一下模放置腔室和第二下模放置腔室；每一层均有5～10个腔室且每个腔室中均安有模具定位结构，使得模具每次均能放置在同一位置，为模具的自动更换提供方便。

其中，每一层模具放置腔室圆面上的5-10个腔室均可用来放置5-10个不同型号的产品的模具；可根据生产的型号的多少，决定腔室的数量。