[发明专利]基于PLC控制的电机转子压铸自动化模具库

权利要求书

1.一种基于PLC控制的电机转子压铸自动化模具库，其特征在于：包括底层传动结构和安装于底层传动结构上的模具库主结构；所述模具库主结构包括中心转轴和若干层模具放置腔室，中心转轴固定于底层传动结构上表面的中心位置，所述模具放置腔室沿着中心转轴的轴向位置设置，每一层模具放置腔室均设有5～10个腔室，且每个腔室中均安有模具定位结构，模具定位结构附近安装有压力传感器或红外传感器；所述底层传动结构的下表面配置有齿轮，该齿轮与步进电机相配合进而驱动中心转轴的转动，所述步进电机通过PLC控制器对步进电机的驱动脉冲进行控制并且所述底层传动结构呈圆盘形，所述模具库主结构整体呈圆柱体，所述中心转轴位于模具库主体结构的中心轴上，且各个模具放置腔室固定连接于中心转轴；

上述模具库的工作方法为：

(1)PLC控制器和控制面板采用上位连接的通信方式，触摸屏控制面板发出信息给PLC控制器，PLC控制器返回响应信息，以这样的会话方式顺序读出或者写入PLC控制器的数据存储器和各种设定状态的信息；

(2)将控制面板的串行通信接口RS-232C/RS-422A/RS-485和PLC控制器的串行通信接口RS-232C/RS-422A/RS-485相连，将PLC控制器的支持高速脉冲输出的晶体管输出点和步进电机的脉冲信号端子连接，选普通点和步进电机的方向信号端子连接，COM端和公共端连接，完成了控制面板和PLC控制器以及PLC控制器和步进电机的电机驱动器的电路连接；

(3)在电机转子生产线未生产时，模具库所处的位置称为零位；当电机转子开始生产时，操作员在生产控制面板上输入电机转子的型号，通过与PLC控制器的通信，将这一信号传递到驱动模具库转动的PLC控制器中，PLC控制器对接收到的信息进行分析，根据电机转子的型号和相应模具定位结构的具体位置，计算出模具库所需要转动的角度，然后控制器PLC控制器发出脉冲、方向信号，通过电机驱动器控制步进电机的运行，使得模具库转动到相应的位置；在生产结束时，依次将压铸模具放回模具库，当每一个模具放回模具库时，安装于模具库本层的压力传感器或红外传感器对其进行监测，判断是否放置到位，并将此信息传送到模具库PLC控制器，若没有放置到位，PLC控制器通信给控制面板，控制面板将给机器人发送信号，对放置位置进行修正；

(4)当各层模具放置腔室均已放置到时，模具库PLC控制器给驱动器发送信号控制步进电机，使模具库复位到零位。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的电机转子压铸自动化模具库，其特征在于：所述模具放置腔室共有五层，所述五层模具放置腔室从上到下依次为上模放置腔室、左中模放置腔室、右中模放置腔室、第一下模放置腔室和第二下模放置腔室。

3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的电机转子压铸自动化模具库，其特征在于：所述上模放置腔室、第一下模放置腔室和第二下模放置腔内模具定位结构呈圆形凸台状；该模具定位结构的半径和模具的半径相等，模具定位结构的高度为1～2cm。

4.根据权利要求2所述的基于PLC控制的电机转子压铸自动化模具库，其特征在于：所述左中模放置腔室和右中模放置腔室中的模具定位结构呈半圆形凸台状；该模具定位结构的高度为1～2cm，且半圆形定位凸台上的凹槽的尺寸和中模的下部凸台的尺寸一致。

5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的电机转子压铸自动化模具库，其特征在于：所述底层传动结构和中心转轴的制备材质为45#钢，各个模具放置腔室以铝合金为制备材料且焊接于中心转轴。