[发明专利]轴承检测方法

权利要求书

1.一种轴承检测方法，其特征在于包括步骤：

步骤一，在测量平台设立测量工位一和测量工位二，移送进入测量平台的锥形内圈至测量工位一；

步骤二，两个夹持杆夹紧锥形内圈的底圆，且通过第一测距传感器检测两个夹持杆间的间距，为锥形内圈的底圆直径；

步骤三，固定第二测距传感器在测量平台，第二测距传感器的探头朝向锥形内圈的顶圆，以检测锥形内圈的顶圆直径；

步骤四，将触针式传感器的触针由所述锥形内圈的上方，伸入沟道且抵触在锥形内圈的沟道底部，以检测锥形内圈的沟道深度；

步骤五，移送锥形内圈至测量工位二；

步骤六，旋转夹具夹紧锥形内圈；

步骤七，高度测量气缸的杠杆固定高度测量传感器，高度测量传感器的探头抵触锥形内圈的顶部，以检测锥形内圈的高度；

步骤八，两个内径测量杆伸入锥形内圈且分别抵触锥形的内壁，内径测量传感器检测两个内径测量杆间的间距，为测量锥形内圈的内径；

步骤九，两个锥跳动测量杆分别通过锥跳动滚珠夹持在锥形内圈的两侧且测量两个锥跳动测量杆间的间距，旋转夹具转动以检测锥形内圈的圆锥侧面的跳动量。

2.根据权利要求1所述的轴承检测方法，其特征在于，

于步骤一，由振动盘输出的锥形内圈，沿送料轨道滚动，且在送料轨道的末端由倾斜块使锥形内圈倾倒在测量平台，出料气缸的杠杆将倾倒的锥形内圈推送至测量平台上的测量工位一。

3.根据权利要求1所述的轴承检测方法，其特征在于，

于步骤二，第一测距传感器是接触式传感器，其探头设置在一夹持杆上，在另一夹持杆上安装挡板，探头和挡板在接触时实现对两个夹持杆之间间距的测量。

4.根据权利要求1所述的轴承检测方法，其特征在于，

于步骤三，第二测距传感器是接触式传感器，其探头与锥形内圈的顶圆接触后，实现对顶圆直径的测量。

5.根据权利要求1所述的轴承检测方法，其特征在于，

于步骤四，触针式传感器是接触式传感器，其触针下降预设高度以抵触在锥形内圈的沟道底部，实现锥形内圈的沟道深度的测量。

6.根据权利要求1所述的轴承检测方法，其特征在于，

于步骤五，两个夹持杆夹持锥形内圈由测量工位一至测量工位二，且锥形内圈到达测量工位二后，两个夹持杆退位返回测量工位一。

7.根据权利要求1所述的轴承检测方法，其特征在于，

于步骤六，旋转夹具通过卡爪将锥心内圈夹紧、定位在测量工位二。

8.根据权利要求1所述的轴承检测方法，其特征在于，

于步骤七，高度测量气缸推动的杠杆推送高度测量传感器的探头与锥形内圈的顶部抵触，实现接触式的测量锥形内圈的高度。

9.根据权利要求8所述的轴承检测方法，其特征在于，

于步骤八，高度测量气缸的杠杆推送第二夹持机构的两个夹持杆伸入锥形内圈，在第二夹持机构的两个夹持件抵触锥形内圈后，通过内径测距传感器对第二夹持机构的两个夹持件的间距进行测量。

10.根据权利要求1所述的轴承检测方法，其特征在于，

于步骤九，锥跳动测量气缸的杠杆固定有第一夹持机构，所述第一夹持机构的两夹持件均设有锥跳动测量滚珠，所述第一夹持机构的两夹持件之间的距离通过锥跳动测距传感器测量。