[发明专利]一种GNSS定位精度增强方法及GNSS定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统）定位精度增强方法，属于卫星导航定位技术领域。

背景技术

GNSS是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。随着卫星导航技术的不断发展，卫星导航定位技术已越来越多地进入我们的生活工作中。

为了尽可能提高卫星定位的精度，目前已发展出了多种卫星定位增强技术，例如，局域差分GPS，广域差分GPS，网络RTK等，可大幅度卫星定位的精度。然而，具备卫星定位增强功能的GNSS接收机普遍存在结构复杂、价格高昂的问题，对于需要较多GNSS接收机同时工作的应用场合，例如国土资源部门地籍调查工作的数据采集，其高昂的应用成本会为用户带来极大的困扰。以地基增强系统为例，其是近年来在常规RTK、Internet、无线通讯、计算机网络管理等技术基础上发展起来的新一代实时动态定位新技术。目前GPS/GLONASS系统的地基增强系统网络建设已经较为普及，兼容BDS系统的地基增强系统也在快速发展。地基增强系统通过地面GNSS基准站向用户播发的对流层延迟、电离层延迟、轨道误差等系统误差改正项，用户接收机利用无线传输等技术获取增强信号后，可以实现在网内平面2-3cm，高程5cm的高精度定位。但具备地基增强功能的GNSS接收机价格不菲，这对对GNSS接收机有批量使用需求的地籍调查工作者用户是一笔非常大的花费。在区域面积较大地区，为了兼顾调查精度与调查效率，往往需要采用数十台甚至上百台具有地基增强功能的GNSS接收机同时作业。

综上可知，对于地籍调查这类对GNSS接收机有批量使用需求的应用，亟需一种能够兼具较低成本和较高定位精度的GNSS定位技术出现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术不足，提供一种GNSS定位精度增强方法及GNSS定位系统，针对对GNSS接收机有批量使用需求的应用场景，可较好解决高精度定位需求与低使用成本之间的矛盾。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种GNSS定位精度增强方法，基准站通过增强卫星定位信号获取自身的高精度坐标，同时获取普通卫星定位信号，并将自身的高精度坐标与普通卫星定位信号之间的差分数据通过通信链路实时传输给移动站；移动站接收自身的普通卫星定位信号，并利用所接收到的差分数据对自身的普通卫星定位信号进行修正，然后根据修正后的普通卫星定位信号得到自身的高精度位置信息。

优选地，基准站利用同一卫星天线同时接收自身的增强卫星定位信号和普通卫星定位信号。

一种GNSS定位系统，包括基准站和一组移动站，所述基准站包括：增强卫星定位信号接收单元、普通卫星定位信号接收单元、差分单元、数据发送单元，增强卫星定位信号接收单元用于通过增强卫星定位信号获取基准站自身的高精度坐标，普通卫星定位信号接收单元用于获取基准站自身的普通卫星定位信号，差分单元用于计算基准站自身的高精度坐标与普通卫星定位信号之间的差分数据，数据发送单元用于将差分单元输出的差分数据实时传输给移动站；所述移动站包括普通卫星定位信号接收单元和数据接收单元，数据接收单元用于接收基准站所发送的差分数据，所述普通卫星定位信号接收单元用于接收该移动站自身的普通卫星定位信号，并利用所接收到的差分数据对自身的普通卫星定位信号进行修正，然后根据修正后的普通卫星定位信号得到自身的高精度坐标。

优选地，基准站的增强卫星定位信号接收单元和普通卫星定位信号接收单元利用同一卫星天线同时接收自身的增强卫星定位信号和普通卫星定位信号。

相比现有技术，本发明具有以下有益效果：

对于有GNSS接收机批量使用需求的应用场景，本发明仅需要增加一部具有卫星定位增强功能的GNSS接收机，即可有效提高群组中其它不具有卫星定位增强功能的GNSS接收机的卫星定位精度，有效解决了高精度定位需求与低使用成本之间的矛盾；

本发明进一步提出在基准站利用同一卫星天线同时接收自身的增强卫星定位信号和普通卫星定位信号，从而可有效提高差分数据的精度，进而提高各移动站的卫星定位精度；